জন্য স্লিপ রিংরোবট, ROV, UAV
রোবটটিতে একাধিক জয়েন্ট রয়েছে, যা প্রসারিত, বাঁকানো, ঘোরানো এবং অন্যান্য ক্রিয়া দ্বারা বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করে। এটির নিজস্ব অবস্থা এবং বাহ্যিক পরিবেশ (টার্গেট অবজেক্ট) সনাক্ত করতে এটি অনেক সেন্সর দিয়ে সজ্জিত।
প্রকৃতপক্ষে, এই অপারেশনগুলি স্লিপ রিংগুলির মাধ্যমে অর্জন করা হয়। স্লিপ রিংগুলি রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম থেকে জয়েন্টগুলিতে অ্যাকচুয়েটরগুলিতে অপারেশন নির্দেশাবলী প্রেরণ করে। যখন সেন্সর সংকেত জয়েন্টগুলি থেকে একইভাবে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রেরণ করা হয়েছিল। তারপরে রোবট প্রতিক্রিয়া তথ্য পায় এবং তার ক্রিয়াগুলি সামঞ্জস্য করে।
রোবটে স্লিপ রিং এর গুরুত্ব
ক্রমাগত ঘূর্ণন এবং সংকেত সংক্রমণ অর্জন
বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করার সময়, রোবটগুলিকে প্রায়শই ক্রমাগত ঘূর্ণন গতি সঞ্চালন করতে হয়। উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি শিল্প রোবট সমাবেশ, ঢালাই ইত্যাদি কাজ করে, তখন তার বাহুটি 360 ডিগ্রি ঘোরাতে হতে পারে। স্লিপ রিংগুলি রোবটের ঘূর্ণনের সময় শক্তি এবং সংকেতগুলির অবিচ্ছিন্ন সংক্রমণ নিশ্চিত করতে পারে, যাতে রোবটের চলাচল তারের আটকে যাওয়ার দ্বারা সীমাবদ্ধ না হয়।
তারের পরিধান এবং ব্যর্থতা হ্রাস
কাজের সময় রোবটগুলির ঘন ঘন চলাচলের কারণে, তারগুলি পরা এবং টানা প্রবণ হয়। স্লিপ রিং ব্যবহার রোবটের বেসে তারগুলিকে স্থির করতে পারে যাতে রোবটের চলাফেরার সাথে তারগুলি দুলানো এবং মোচড়ানো থেকে বাধা দেয়, যার ফলে তারের পরিধান এবং জড়ানোর সম্ভাবনা হ্রাস পায়।
মাল্টি-ডিরেকশনাল সিগন্যাল ট্রান্সমিশন অর্জন করুন
স্লিপ রিংটিতে একাধিক চ্যানেল রয়েছে এবং এটি একই সময়ে একাধিক ধরণের সংকেতের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে, যেমন নিয়ন্ত্রণ সংকেত, প্রতিক্রিয়া সংকেত এবং চিত্র সংকেত। তাই রোবটের সেন্সর এবং কন্ট্রোল সিস্টেমগুলিকে রিয়েল টাইমে যোগাযোগ এবং সহযোগিতা করার অনুমতি দেওয়া হয়। এর মধ্যে হাই-ডেফিনিশন ইমেজ এবং তাত্ক্ষণিক অপারেটিং নির্দেশাবলীর সংক্রমণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
বিভিন্ন শিল্প, বাণিজ্যিক বা গবেষণা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত রোবটগুলির প্রায়শই স্লিপ রিংগুলির জন্য কিছু নির্দিষ্টকরণের প্রয়োজনীয়তা থাকে, যেমন:
সংকেত সংক্রমণ স্থায়িত্ব
রোবটকে বিভিন্ন ধরনের সংকেত প্রেরণ করতে হয়। এর ট্রান্সমিশনের ত্রুটি ±0.1% এর পরিসরের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা উচিত। কারণ ইলেকট্রনিক চিপ সমাবেশ রোবট, আন্দোলনে ছোট বিচ্যুতি চিপ ক্ষতি হতে পারে.
01
সুরক্ষা স্তর
রোবটগুলি বিভিন্ন পরিবেশে কাজ করে, সামুদ্রিক পরিবেশের জন্য IP65 এর মতো এর অভ্যন্তরীণ কাঠামোর ক্ষতি রোধ করতে স্লিপ রিংটির একটি সংশ্লিষ্ট সুরক্ষা স্তর থাকা উচিত।
02
বর্তমান বহন ক্ষমতা
বিভিন্ন ধরণের রোবটের জন্য বিভিন্ন বর্তমান বহন ক্ষমতা প্রয়োজন হতে পারে। ছোট সহযোগী রোবটের জন্য, এটি 2 amps থেকে 20 amps-এর বেশি হতে পারে, যখন বড় শিল্প রোবটের চাহিদা 500 amps-এর মতো হতে পারে।
03
নির্ভরযোগ্যতা
শিল্প রোবটের জন্য, স্লিপ রিংগুলির ব্যর্থতার (MTBF) মধ্যে গড় সময় 50,{1}} ঘণ্টার বেশি হওয়া উচিত। এইভাবে, রোবট দীর্ঘমেয়াদী কাজ সহ্য করতে পারে।
04
