একবার একটি পরিদর্শন রোবট স্লিপ রিং নির্বাচন করা এবং একটি প্রোটোটাইপে একত্রিত করা হলে, প্রকৌশল প্রশ্ন পরিবর্তিত হয়। কোন স্লিপ রিং টাইপ ব্যবহার করবেন তা সিদ্ধান্ত নেওয়ার কাজটি আর নেই। এটি প্রমাণ করতে হবে যে সম্পূর্ণ ঘূর্ণমান ইন্টারফেসটি রোবটের শক্তি, ভিডিও, সেন্সর সংকেত, ডেটা এবং যান্ত্রিক লোড বহন করতে পারে এমন পরিস্থিতিতে এটি বাস্তবে পরিষেবাতে দেখতে পাবে।
একটি স্লিপ রিং একটি স্থির ধারাবাহিকতা পরীক্ষা পাস করতে পারে এবং এখনও ব্যর্থ হতে পারে যখন ক্যামেরার মাথা ঘোরে, একটি মোটর শুরু হয়, একটি ইথারনেট লিঙ্ক সক্রিয় থাকে, তারের লোড পরিবর্তন হয়, বা রোবটটি তার মিশনের একটি গরম, ভেজা বা কম্পিত অংশে পৌঁছায়। বৈধকরণের জন্য একটি বিচ্ছিন্ন উপাদান হিসাবে স্লিপ রিং পরীক্ষা করার পরিবর্তে ইনস্টল করা রোবটের সম্মিলিত অপারেটিং অবস্থা পুনরুত্পাদন করতে হবে।
যদি রোটারি ইন্টারফেস এখনও নির্বাচন করা হয়, পরিদর্শন রোবট স্লিপ রিংগুলির জন্য কী নির্দিষ্ট করতে হবে তা দিয়ে শুরু করুন। যদি রোবটের ইতিমধ্যেই একটি অন্তর্বর্তী ক্ষেত্রের ব্যর্থতা থাকে, তাহলে পৃথক পরিদর্শন রোবট স্লিপ রিং সমস্যা সমাধানের নির্দেশিকা ব্যবহার করুন। এই পৃষ্ঠাটি এই দুটির মধ্যবর্তী পর্যায়ে ফোকাস করে: ক্ষেত্র স্থাপনের আগে যোগ্যতা এবং গ্রহণযোগ্যতা।
প্রয়োজনীয়তার বেসলাইন হিমায়িত হওয়ার পরে বৈধতা শুরু হয়
একটি দরকারী বৈধতা পরিকল্পনা পরিমাপযোগ্য প্রয়োজনীয়তা প্রয়োজন. পরীক্ষা শুরু করার আগে, কনফিগারেশনটি হিমায়িত করুন যা মূল্যায়ন করা হবে: স্লিপ রিং, স্থির এবং ঘূর্ণায়মান তারের সমাবেশ, সংযোগকারী, মাউন্টিং ব্যবস্থা, সার্কিট বরাদ্দ, বৈদ্যুতিক লোড, সিগন্যাল ইন্টারফেস, ঘূর্ণন প্রোফাইল এবং প্রাসঙ্গিক পরিবেশগত অবস্থা।
পরীক্ষার পরিকল্পনা প্রতিটি প্রয়োজনীয়তাকে একটি অপারেটিং অবস্থা, একটি পরিমাপ এবং একটি পাস/ফেল মানদণ্ডে অনুবাদ করা উচিত।
| প্রয়োজনীয়তা | পরীক্ষার শর্ত | পরিমাপ | গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড |
|---|---|---|---|
| পাওয়ার ট্রান্সফার | সংজ্ঞায়িত যুগপত বৈদ্যুতিক লোড সহ প্রতিনিধি ঘূর্ণন | ভোল্টেজ ড্রপ, বর্তমান, তাপমাত্রা এবং বাধা | প্রকল্প-সংজ্ঞায়িত বৈদ্যুতিক এবং তাপীয় সীমা |
| ক্যামেরা/ভিডিও পথ | ক্যামেরা স্ট্রিম করার সময় ক্রমাগত ঘূর্ণন এবং বিপরীতমুখী | ড্রপআউট, ফ্রেম ত্রুটি বা অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট ভিডিও মেট্রিক | প্রকল্প-সংজ্ঞায়িত সর্বাধিক ত্রুটি বা বাধা স্তর |
| ইথারনেট / ডিজিটাল ডেটা | বাস্তব শারীরিক স্তর, প্রকৃত তার/সংযোগকারী এবং গতির সময় প্রতিনিধি ট্রাফিক | লিঙ্ক ইভেন্ট, প্যাকেট ত্রুটি, থ্রুপুট বা অন্যান্য ইন্টারফেস-নির্দিষ্ট মেট্রিক | অনুমোদিত যোগাযোগ সীমা |
| সেন্সর / এনকোডার চ্যানেল | সম্পূর্ণ অপারেটিং পরিসীমা মাধ্যমে ঘূর্ণন | গোলমাল, মিস কাউন্ট, ড্রিফট বা অবৈধ রিডিং | সিস্টেমের নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজনীয়তা |
| যান্ত্রিক ঘূর্ণন | ইনস্টল করা মাউন্টিং, তারের রাউটিং এবং স্বাভাবিক পরিবেশগত অবস্থা | ব্রেকওয়ে টর্ক, চলমান টর্ক, রানআউট, কম্পন বা মোটর কারেন্ট | রোবট জয়েন্ট বা ড্রাইভ-সিস্টেম সীমা |
| মিশন জীবন | সংজ্ঞায়িত চক্রের উপর প্রতিনিধি গতি, বিপরীত, লোড এবং পরিবেশ | কর্মক্ষমতা প্রবণতা এবং পরীক্ষার শেষ অবস্থা | প্রকল্প-সংজ্ঞায়িত জীবনের শেষের মানদণ্ড |
গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল গ্রহণযোগ্যতা সীমা রোবট প্রোগ্রামের অন্তর্গত। একটি সরবরাহকারীর স্পেসিফিকেশন একটি উপাদান সীমানা প্রদান করতে পারে, কিন্তু রোবট ইন্টিগ্রেটরকে এখনও সংজ্ঞায়িত করতে হবে কোন স্তরের টর্ক, ভোল্টেজ ড্রপ, ডেটা ত্রুটি বা সংকেত বৈচিত্র ইনস্টল করা সিস্টেমে গ্রহণযোগ্য।
সম্পূর্ণ পরীক্ষার সীমানা নির্ধারণ করুন
ফিল্ড সিস্টেমে কেবল, সংযোগকারী, গ্রাউন্ডিং, শিল্ডিং এবং ঘূর্ণায়মান লোড অন্তর্ভুক্ত থাকলে শুধুমাত্র স্লিপ রিং বডিকে যাচাই করবেন না যা ফলাফল পরিবর্তন করতে পারে। পরীক্ষার সীমানা প্রথম পরিমাপের আগে নথিভুক্ত করা উচিত।
একটি ঘূর্ণমান পরিদর্শন মাথার জন্য, সীমানা অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:
- স্থির নিয়ামক, সুইচ বা পাওয়ার উত্স;
- স্থির তার এবং সংযোগকারী;
- স্লিপ রিং;
- ঘূর্ণায়মান তারের এবং সংযোগকারী;
- ক্যামেরা, আলো, এনকোডার, সেন্সর বা ঘূর্ণায়মান দিকে মোটর;
- মাউন্ট হার্ডওয়্যার, খাদ প্রান্তিককরণ এবং তারের স্ট্রেন ত্রাণ;
- চূড়ান্ত রোবটে ব্যবহৃত গ্রাউন্ডিং এবং শিল্ডিং ব্যবস্থা।
বেসলাইন এবং যোগ্যতা পরীক্ষার মধ্যে যদি এই আইটেমগুলির কোনও পরিবর্তন হয়, তবে পরিবর্তনটি রেকর্ড করুন। একটি ভিন্ন তারের দৈর্ঘ্য, সংযোগকারী, শিল্ড টার্মিনেশন বা মাউন্টিং প্রিলোড দুটি অন্যথায় একই ফলাফল তুলনা করা কঠিন করে তুলতে পারে।
গতি প্রবর্তনের আগে একটি বেসলাইন স্থাপন করুন
চূড়ান্ত বা প্রতিনিধি ওয়্যারিং কনফিগারেশন ব্যবহার করে একটি স্থির বেসলাইন দিয়ে শুরু করুন। লক্ষ্য এই পর্যায়ে স্লিপ রিং অনুমোদন করা হয় না. লক্ষ্য হল একটি রেফারেন্স তৈরি করা যার বিরুদ্ধে গতি-সম্পর্কিত পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করা যায়।
রোবট আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে, বেসলাইনে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:
- সার্কিট ধারাবাহিকতা এবং পোলারিটি;
- একটি সংজ্ঞায়িত বৈদ্যুতিক অবস্থার অধীনে ঘূর্ণায়মান লোডে ভোল্টেজ;
- ঘূর্ণন আগে সংকেত বা সেন্সর আউটপুট;
- প্রকৃত ইন্টারফেস ব্যবহার করে ইথারনেট বা অন্যান্য ডিজিটাল-লিঙ্ক স্ট্যাটাস;
- ক্যামেরা স্ট্রিম গুণমান;
- নিরোধক বা অস্তরক চেক যেখানে অনুমোদিত স্পেসিফিকেশন দ্বারা প্রয়োজন;
- প্রাথমিক বিচ্ছেদ এবং চলমান টর্ক;
- যান্ত্রিক প্রান্তিককরণ, তারের রাউটিং এবং সংযোগকারী ধারণ।
পরীক্ষার যন্ত্র, পরিমাপ পয়েন্ট এবং কনফিগারেশন রেকর্ড করুন। একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য বেসলাইন ছাড়া, ঘূর্ণনের সময় প্রবর্তিত একটি ত্রুটি ঘূর্ণমান ইন্টারফেস বা আশেপাশের রোবট ইলেকট্রনিক্স থেকে এসেছে কিনা তা বলা কঠিন হয়ে পড়ে।
রিয়েল মোশন প্রোফাইল জুড়ে ডায়নামিক পরীক্ষা চালান
পরিদর্শন রোবট খুব কমই চিরকালের জন্য একটি ধ্রুবক গতিতে কাজ করে। ক্যামেরার মাথাগুলি ক্রমাগত প্যান করতে পারে, দিক উল্টাতে পারে, স্থির দৃশ্যে সূচী করতে পারে বা বারবার ত্বরান্বিত এবং হ্রাস করতে পারে। টিথার রিলগুলি ধীরে ধীরে ঘোরাতে পারে কিন্তু মিশন জীবনের উপর অনেক বড় সংখ্যক বিপ্লব জমা করে।
গতিশীল বৈধতা তাই প্রাসঙ্গিক গতি অবস্থার পুনরুত্পাদন করা উচিত একটি নির্বিচারে RPM ব্যবহার না করে।
| গতির অবস্থা | কি অপারেশন করতে হবে | এটা কি প্রকাশ করতে পারে |
|---|---|---|
| কম গতির ঘূর্ণন | সাধারণ বৈদ্যুতিক এবং সংকেত লোড | সীমিত গতির প্রভাব সহ কোণ-নির্ভর যোগাযোগ বা তারের আচরণ |
| নামমাত্র ঘূর্ণন | প্রতিনিধি মিশন লোড | স্বাভাবিক অপারেটিং কর্মক্ষমতা |
| সর্বাধিক অনুমোদিত গতি | সবচেয়ে খারাপ-কেস লোড সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে | গতি-সম্পর্কিত টর্ক, কম্পন, যোগাযোগ বা সংকেত সমস্যা |
| উল্টো | বারবার দিক পরিবর্তন | তারের গতিবিধি, যান্ত্রিক প্রিলোড এবং ক্ষণস্থায়ী বৈদ্যুতিক আচরণ |
| সূচক / বাস | মুভ-স্টপ-মুভ সিকোয়েন্স | ত্বরণ, নিষ্পত্তি এবং বারবার কোণ অবস্থানের সময় আচরণ |
সঠিক গতি, ত্বরণ এবং চক্রের সংখ্যা পরিদর্শন রোবটের আসল মিশন প্রোফাইল থেকে আসা উচিত। প্রকৌশল দল কেন সেই মার্জিনটি প্রাসঙ্গিক তা সংজ্ঞায়িত না করা পর্যন্ত শুধুমাত্র একটি পরীক্ষাকে গুরুতর দেখানোর জন্য একটি সংখ্যা বাড়াবেন না।
খাদ কোণের সাথে বৈদ্যুতিক ঘটনাগুলিকে সংযুক্ত করুন
অ্যাঙ্গেল পারস্পরিক সম্পর্ক বিশেষভাবে পরিদর্শন রোবট ক্যামেরা হেড এবং সেন্সর turrets জন্য দরকারী কারণ একটি বিরতিহীন ত্রুটি একই কৌণিক অবস্থানে পুনরাবৃত্তি হতে পারে এমনকি যখন গড় সংকেত স্বাভাবিক দেখায়।
একটি গতিশীল পরীক্ষার সময়, লগ খাদ কোণ বা এনকোডার অবস্থান বৈদ্যুতিক বা যোগাযোগ পরিমাপের সাথে একসাথে। একটি দরকারী সময়-সিঙ্ক্রোনাইজড রেকর্ড অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:
- খাদ কোণ বা এনকোডার গণনা;
- ঘূর্ণন দিক এবং গতি;
- ঘূর্ণায়মান লোডে ভোল্টেজ বা কারেন্ট;
- গতিশীল প্রতিরোধ বা অন্য অনুমোদিত যোগাযোগ মেট্রিক;
- ক্যামেরা ফ্রেম বা ভিডিও লিঙ্ক ইভেন্ট;
- ইথারনেট লিঙ্কের অবস্থা এবং ত্রুটি গণনা;
- সেন্সর বা এনকোডার ত্রুটি;
- মোটর কারেন্ট বা টর্ক-সম্পর্কিত পরিমাপ।
যদি একই অস্বাভাবিক ঘটনা একটি সংকীর্ণ কৌণিক অঞ্চলে বারবার দেখা যায়, প্যাটার্নটি ইঞ্জিনিয়ারিং দলকে একটি একক র্যান্ডম ড্রপআউটের চেয়ে অনেক শক্তিশালী ডায়গনিস্টিক সূত্র দেয়। এটি নিজেই মূল কারণ প্রমাণ করে না, তবে এটি অসম্পর্কিত সফ্টওয়্যার, নেটওয়ার্ক বা সেন্সর ত্রুটিগুলি থেকে কোণ-সম্পর্কিত ঘূর্ণমান-ইন্টারফেস আচরণকে আলাদা করতে সহায়তা করে।
একই সময়ে শক্তি এবং সংবেদনশীল সংকেত পরীক্ষা করুন
একটি পরিদর্শন প্রধান একই ঘূর্ণায়মান সমাবেশের মাধ্যমে আলো শক্তি, ক্যামেরা শক্তি, মোটর সার্কিট, এনকোডার এবং উচ্চ-গতির ডেটা বহন করতে পারে। প্রতিটি চ্যানেল গোষ্ঠীকে আলাদাভাবে পরীক্ষা করলে মিস করবেন এমন ইন্টারঅ্যাকশন যা শুধুমাত্র সম্পূর্ণ রোবট কাজ করার সময়ই দেখা যায়।
যোগ্যতার জন্য, পরিষেবাতে একযোগে ঘটতে পারে এমন চ্যানেলের সংমিশ্রণগুলিকে শক্তিশালী করুন। উদাহরণস্বরূপ, একটি ক্যামেরা যাচাইকরণের জন্য আলোকসজ্জা সক্রিয়, প্যান মোটর চলমান, এনকোডার রিপোর্টিং অবস্থান এবং একই সময়ে বাস্তব ট্র্যাফিক বহনকারী ভিডিও বা ইথারনেট লিঙ্কের প্রয়োজন হতে পারে।
ইথারনেট, USB, ভিডিও, CAN, RS-485 বা অন্যান্য ডেটা চ্যানেলের জন্য, জেনেরিক ধারাবাহিকতা যাচাই করার পরিবর্তে প্রকৃত ইন্টারফেস সংজ্ঞায়িত করুন। বিশেষ করে ইথারনেটকে একটি শারীরিক যোগাযোগ পথ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত; দইথারনেট স্লিপ রিং নির্বাচন এবং বৈধতা নির্দেশিকাঘূর্ণনের সময় সম্পূর্ণ লিঙ্ক, তার এবং সংযোগকারী সেট ব্যাপার কেন ব্যাখ্যা করে।
যেখানে মোটর বা উচ্চ-কারেন্ট চ্যানেলগুলি সংবেদনশীল সংকেতগুলির সাথে সমাবেশকে ভাগ করে, সেখানে সংমিশ্রণগুলি পরীক্ষা করুন যা সম্ভবত কাপলিং বা ক্ষণস্থায়ী শব্দ তৈরি করতে পারে। ত্রুটিগুলি মোটর স্টার্ট, PWM কার্যকলাপ, আলোক স্যুইচিং, দিক পরিবর্তন বা অন্য পুনরাবৃত্তিযোগ্য ঘটনা অনুসরণ করে কিনা তা রেকর্ড করুন।
ইনস্টল করা রোবটে যান্ত্রিক আচরণ যাচাই করুন
একটি স্লিপ রিং যা বৈদ্যুতিকভাবে স্থিতিশীল তা এখনও অগ্রহণযোগ্য হতে পারে যদি এটি খুব বেশি টর্ক যোগ করে, অসম লোডিং তৈরি করে বা চূড়ান্ত মাউন্টিং ব্যবস্থার সাথে খারাপভাবে যোগাযোগ করে। এটি কমপ্যাক্ট পরিদর্শন মাথার ক্ষেত্রে বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে উপলব্ধ মোটর টর্ক সীমিত হতে পারে।
যান্ত্রিক বৈধতা ইনস্টল করা বা প্রতিনিধি রোবট জ্যামিতি ব্যবহার করা উচিত এবং বিবেচনা করা উচিত:
- একটি বাস সময়ের পরে ব্রেকঅ্যা টর্ক;
- অপারেটিং গতি পরিসীমা জুড়ে টর্ক চলমান;
- তাপমাত্রার সাথে টর্ক পরিবর্তন যেখানে প্রাসঙ্গিক;
- মাউন্ট প্রান্তিককরণ এবং রানআউট;
- ঘূর্ণায়মান মডিউলে তারের প্রিলোড এবং সংযোগকারী বাহিনী;
- আবেদনের কম্পন বা শক প্রতিনিধি;
- সম্পূর্ণ ঘূর্ণন পরিসীমা মাধ্যমে ক্লিয়ারেন্স;
- অপ্রত্যাশিত মোটর-কারেন্ট বৃদ্ধি বা স্টল প্রবণতা।
হাউজিংয়ে স্লিপ রিং লাগানোর পরেই যদি কোনো সমস্যা দেখা দেয়, তাহলে ব্যবহারিক যেখানে বিচ্ছিন্ন যান্ত্রিক লোডের সাথে তুলনাটি পুনরাবৃত্তি করুন। লক্ষ্য হল ঘূর্ণমান ইন্টারফেস দ্বারা উত্পাদিত টর্ককে সিল, তারের রাউটিং, মিস্যালাইনমেন্ট বা হোস্ট মেকানিজম দ্বারা সৃষ্ট ড্র্যাগ থেকে আলাদা করা।
ঘূর্ণন এবং লোড সঙ্গে পরিবেশ একত্রিত
পরিবেশগত যোগ্যতা সবচেয়ে উপযোগী হয় যখন এটি মিশনে গুরুত্বপূর্ণ যে সম্মিলিত অবস্থার পুনরুত্পাদন করে। একটি অসম্পর্কিত পরিবেশগত এক্সপোজার দ্বারা অনুসরণ করা একটি রুম-তাপমাত্রা স্ট্যাটিক পরীক্ষা ব্যর্থতা মিস করতে পারে যা শুধুমাত্র সমাবেশ গরম, ভেজা, কম্পিত বা দূষিত এবং একই সময়ে ঘোরানোর সময় ঘটে।
পরিদর্শন রোবটের উপর নির্ভর করে, প্রাসঙ্গিক সম্মিলিত রাজ্যগুলি অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:
- তাপমাত্রা প্লাস ঘূর্ণন প্লাস বৈদ্যুতিক লোড;
- ভাইব্রেশন প্লাস সক্রিয় ভিডিও বা ডেটা ট্রান্সমিশন;
- আর্দ্রতা বা ধোয়ার পরে অন্তরণ এবং গতিশীল সংকেত চেক;
- বারবার ঘূর্ণন দ্বারা অনুসরণ ধুলো বা দূষণ;
- চাপ বা নিমজ্জন অবস্থা যখন অনুমোদিত সমাবেশ তাদের জন্য ডিজাইন করা হয়;
- ঠান্ডা শুরু এবং অবিলম্বে আন্দোলন যেখানে মিশনের প্রয়োজন হয়।
আবাসনের চেহারা থেকে পরিবেশগত ক্ষমতা অনুমান করবেন না। ইনস্টল করা সীমানার মধ্যে তারের প্রস্থান, সংযোগকারী, সীল এবং মাউন্টিং ইন্টারফেস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় এক্সপোজারকে সংজ্ঞায়িত করতে হবে।
রোবট মিশনটিকে একটি সহনশীলতা পরীক্ষায় পরিণত করুন
সহনশীলতার যোগ্যতার প্রতিনিধিত্ব করা উচিত যে রোবটটি আসলে কীভাবে চলে, কেবল একটি চিত্তাকর্ষক বিপ্লব গণনা জমা করে না। ঘূর্ণন, রিভার্সাল, থাকার সময়কাল, গতি, বৈদ্যুতিক লোড, সংকেত ট্র্যাফিক, পরিবেশ এবং অনুমোদিত রক্ষণাবেক্ষণের পরিপ্রেক্ষিতে মিশনটিকে সংজ্ঞায়িত করুন।
একটি দরকারী ক্রম হল:
- পরিদর্শন মিশন প্রতি ঘূর্ণন এবং গতি ঘটনা অনুমান বা পরিমাপ.
- মিশন বা পরিষেবার ব্যবধানের প্রত্যাশিত সংখ্যা নির্ধারণ করুন।
- একটি লক্ষ্য পরীক্ষা এক্সপোজার মধ্যে যে কর্তব্য রূপান্তর.
- সহনশীলতা চালানোর সময় প্রতিনিধি বৈদ্যুতিক এবং সংকেত লোডিং সংরক্ষণ করুন।
- একটি প্রবণতা হিসাবে পারফরম্যান্স রেকর্ড করুন, শুধুমাত্র একটি চূড়ান্ত পাস/ফেল পয়েন্ট নয়।
- সহনশীলতা এক্সপোজার পরে গ্রহণযোগ্যতা পরিমাপ পুনরায় চালান.
সম্পর্কিতস্লিপ রিং পরিষেবা-জীবন বৈধতা নির্দেশিকাডিউটি সাইকেলকে কিভাবে প্রজননযোগ্য জীবনের প্রয়োজনে রূপান্তর করা যায় তা ব্যাখ্যা করে। একটি পারিবারিক-স্তরের জীবন নম্বরকে একটি ভিন্ন কনফিগারেশন, লোড, পরিবেশ বা রক্ষণাবেক্ষণের অবস্থার গ্যারান্টি হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়।
চূড়ান্ত সাইন-অফের জন্য একটি গ্রহণযোগ্যতা ম্যাট্রিক্স ব্যবহার করুন
চূড়ান্ত যোগ্যতার রেকর্ডটি অন্য ইঞ্জিনিয়ারের পক্ষে ঠিক কী পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং কেন ফলাফল পাস হয়েছিল তা বোঝা সম্ভব করে তোলা উচিত। একটি সাধারণ ম্যাট্রিক্স প্রায়ই একটি দীর্ঘ বর্ণনামূলক প্রতিবেদনের চেয়ে বেশি কার্যকর।
| পরীক্ষা | অপারেটিং অবস্থা | পরিমাপ | গ্রহণযোগ্যতা সীমা | ফলাফল |
|---|---|---|---|---|
| গতিশীল শক্তি | সংজ্ঞায়িত গতি প্লাস যুগপত বৈদ্যুতিক লোড | ভোল্টেজ ড্রপ, বর্তমান, তাপমাত্রা, বাধা | প্রকল্প-সংজ্ঞায়িত | পাস/ফেইল |
| ক্যামেরা/ভিডিও | ক্রমাগত ঘূর্ণন এবং বিপরীতমুখী | ড্রপআউট, ফ্রেম বা লিঙ্ক মেট্রিক | প্রকল্প-সংজ্ঞায়িত | পাস/ফেইল |
| ইথারনেট/ডেটা | মোটর এবং সংলগ্ন লোড সক্রিয় সঙ্গে বাস্তব ট্রাফিক | লিঙ্ক ইভেন্ট এবং অনুমোদিত ত্রুটি মেট্রিক | প্রকল্প-সংজ্ঞায়িত | পাস/ফেইল |
| কোণ পারস্পরিক সম্পর্ক | পুনরাবৃত্তি চক্রের উপর সম্পূর্ণ ঘূর্ণন পরিসীমা | ঘটনা বনাম খাদ কোণ | অনুমোদিত সীমা অতিক্রম কোনো পুনরাবৃত্তিযোগ্য ঘটনা | পাস/ফেইল |
| যান্ত্রিক | রোবট জ্যামিতি ইনস্টল করা হয়েছে | ব্রেকঅ্যাওয়ে/চলমান টর্ক, রানআউট বা মোটর-কারেন্ট মেট্রিক | রোবট ড্রাইভ সীমা | পাস/ফেইল |
| পরিবেশ | সংজ্ঞায়িত সম্মিলিত পরিবেশগত অবস্থা | বৈদ্যুতিক, সংকেত এবং যান্ত্রিক চেক | প্রকল্প-সংজ্ঞায়িত | পাস/ফেইল |
| সহনশীলতা | প্রতিনিধি মিশন প্রোফাইল | কর্মক্ষমতা প্রবাহ এবং পোস্ট-টেস্ট পরিদর্শন | জীবনের শেষের মানদণ্ড | পাস/ফেইল |
যখনই সম্ভব পরীক্ষার আগে গ্রহণযোগ্যতার সীমা নির্ধারণ করা উচিত। একটি ফলাফল শুধুমাত্র গ্রহণযোগ্য ঘোষণা করা উচিত নয় কারণ রোবটটি চলতে থাকে।
বৈধতা ব্যর্থ হলে কি করবেন
একটি ব্যর্থ বৈধতা পরীক্ষা স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রমাণ নয় যে স্লিপ রিং নিজেই ত্রুটিপূর্ণ। সমস্যাটি ঘূর্ণমান যোগাযোগ, তারের, সংযোগকারী, গ্রাউন্ডিং, শিল্ডিং, মাউন্টিং অ্যালাইনমেন্ট, সিল ড্র্যাগ, মোটর নয়েজ, পাওয়ার সাপ্লাই, নেটওয়ার্ক হার্ডওয়্যার বা সেন্সরে হতে পারে।
একবারে একাধিক ভেরিয়েবল পরিবর্তন করার আগে ব্যর্থ কনফিগারেশন এবং পরীক্ষার রেকর্ড সংরক্ষণ করুন। তারপর এক সময়ে একটি সীমানা বিচ্ছিন্ন করুন। যদি ব্যর্থতা ইতিমধ্যেই একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য রোবট উপসর্গ হয়ে থাকে, সাথে চালিয়ে যানপরিদর্শন রোবট সমস্যা সমাধানের কর্মপ্রবাহ, যেখানে কাজটি যোগ্যতা থেকে মূল-কারণ বিচ্ছিন্নতায় পরিবর্তিত হয়।
যদি নির্বাচিত কনফিগারেশন বৈধ বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক, সংকেত বা পরিবেশগত সীমানা পূরণ করতে না পারে, তবে সঠিক পরবর্তী ধাপটি পুনরাবৃত্তি পরীক্ষার পরিবর্তে একটি নকশা পর্যালোচনা হতে পারে। বাইটিউনসকাস্টম স্লিপ রিং ইঞ্জিনিয়ারিং পৃষ্ঠাসার্কিট, ডেটা, খাম, পরিবেশ বা যান্ত্রিক আচরণের প্রয়োজনীয় সংমিশ্রণ যখন একটি উপযুক্ত মানক কনফিগারেশনের বাইরে পড়ে তখন এটি প্রাসঙ্গিক বাণিজ্যিক পথ।
ইঞ্জিনিয়ারিং টেকঅ্যাওয়ে
পরিদর্শন রোবট স্লিপ রিং বৈধতা একটি প্রশ্নের উত্তর দেওয়া উচিত: সম্পূর্ণ ইনস্টল করা রোটারি ইন্টারফেস কি তার সংজ্ঞায়িত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে যখন রোবট প্রতিনিধি লোড এবং পরিবেশের অধীনে চলে?
একটি শক্তিশালী যোগ্যতা প্রোগ্রাম পরীক্ষার সীমানা হিমায়িত করে, একটি বেসলাইন স্থাপন করে, বাস্তব গতি প্রোফাইল পুনরুত্পাদন করে, শ্যাফ্ট কোণের সাথে ত্রুটিগুলিকে সম্পর্কযুক্ত করে, শক্তি এবং সংবেদনশীল সংকেতগুলিকে একত্রে চালায়, ইনস্টল করা যান্ত্রিক আচরণ পরিমাপ করে, অপারেশনের সাথে পরিবেশগত এক্সপোজারকে একত্রিত করে, মিশন জীবনকে অনুকরণ করে এবং পূর্ব-নির্ধারিত গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ডের সাথে শেষ করে। এটি একটি সংক্ষিপ্ত বেঞ্চ ঘূর্ণন বা একটি স্ট্যাটিক ধারাবাহিকতা চেকের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে নকশা প্রকাশের প্রমাণ তৈরি করে।