রোবটগুলির জন্য স্লিপ রিংগুলি: রোবোটিক সিস্টেমগুলির জন্য কীভাবে সঠিক ধরণ চয়ন করবেন

রোবটগুলির জন্য স্লিপ রিংগুলি একটি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট জুড়ে একটি বৈদ্যুতিক সংযোগ প্রদান করে, যা শক্তি, নিয়ন্ত্রণ সংকেত, সেন্সর প্রতিক্রিয়া, বা ডিজিটাল ডেটাকে একটি রোবোটিক সিস্টেমের স্থির এবং ঘূর্ণায়মান অংশগুলির মধ্যে পাস করার অনুমতি দেয়।

যখন একটি অক্ষের ক্রমাগত ঘূর্ণনের প্রয়োজন হয় বা যখন বারবার তারের ঘূর্ণন অত্যধিক চাপ, বড় পরিষেবা লুপ, কাছাকাছি ব্যবস্থায় হস্তক্ষেপ বা ঘন ঘন রক্ষণাবেক্ষণের সৃষ্টি করে তখন এগুলি সবচেয়ে কার্যকর।

একটি রোবট স্লিপ রিং নির্বাচন করা, যাইহোক, কেবল তারের সংখ্যা মেলানো বিষয় নয়। একটি সহযোগী রোবট কব্জি, একটি ওয়েল্ডিং রোবট এবং একটি পরিদর্শন রোবট সকলেরই ঘূর্ণমান বৈদ্যুতিক সংযোগের প্রয়োজন হতে পারে, তবে বর্তমান, যোগাযোগ, টর্ক, গতি, যান্ত্রিক স্থান, পরিবেশ সুরক্ষা এবং অপারেটিং জীবনের জন্য তাদের প্রয়োজনীয়তাগুলি খুব আলাদা হতে পারে।

একটি ভাল নির্বাচন প্রক্রিয়া একটি প্রশ্ন দিয়ে শুরু হয়:

ঘূর্ণায়মান জয়েন্টকে কী অতিক্রম করতে হবে, জয়েন্টটি কীভাবে নড়াচড়া করে এবং কী বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক, যোগাযোগ এবং পরিবেশগত অবস্থার ইন্টারফেস সমর্থন করবে?

একটি রোবট স্লিপ রিং কি?

একটি রোবট স্লিপ রিং হল একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল রোটারি ইন্টারফেস যা আপেক্ষিক ঘূর্ণনের অনুমতি দেওয়ার সময় একটি রোবোটিক সিস্টেমের স্থির এবং ঘূর্ণায়মান বিভাগের মধ্যে বৈদ্যুতিক শক্তি, সংকেত বা ডেটা স্থানান্তর করে।

অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, একটি ঘূর্ণমান ইন্টারফেস বহন করতে পারে:

• মোটর বা অ্যাকচুয়েটর শক্তি
• হাতিয়ার শক্তি
• এনকোডার প্রতিক্রিয়া
• সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ সার্কিট
• ইথারনেট বা অন্যান্য শিল্প যোগাযোগ
• ইউএসবি বা ভিডিও
• একসাথে বেশ কয়েকটি পাওয়ার এবং ডেটা ফাংশন

স্লিপ রিংগুলি রোবট বেস, কব্জি জয়েন্ট, টুল অ্যাক্স, ঘূর্ণায়মান গ্রিপার, ক্যামেরা হেড, সেন্সর প্ল্যাটফর্ম এবং অন্যান্য মেকানিজমগুলিতে ইনস্টল করা যেতে পারে যেখানে ঘূর্ণনের মাধ্যমে বৈদ্যুতিক ধারাবাহিকতা বজায় রাখতে হবে।

একটি অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট উদাহরণের জন্য, আমাদের দেখুনরোবট, ROV, এবং UAV-এর জন্য সিগন্যাল স্লিপ রিং.

কেন রোবট স্লিপ রিং ব্যবহার করে?

প্রতিটি রোবট জয়েন্টে একটি স্লিপ রিং প্রয়োজন হয় না।

একটি সীমিত-কোণ অক্ষ প্রায়ই সঠিকভাবে রুট করা নমনীয় তারের সাথে কাজ করতে পারে। একটি স্লিপ রিং আরও প্রাসঙ্গিক হয়ে ওঠে যখন অক্ষটিকে ক্রমাগত ঘোরাতে হবে বা যখন বারবার তারের ঘোরানো এবং আনওয়াইন্ডিং একটি অগ্রহণযোগ্য যান্ত্রিক সীমাবদ্ধতা তৈরি করবে।

রোবটের উপর নির্ভর করে, একটি স্লিপ রিং করতে পারে:

• স্থির ওয়্যারিংকে বারবার মোচড় না দিয়ে ক্রমাগত ঘূর্ণন সক্ষম করুন
• ঘূর্ণায়মান মোটর, অ্যাকুয়েটর, হিটার, গ্রিপার বা প্রক্রিয়া সরঞ্জামগুলিতে শক্তি সরবরাহ করুন
• এনকোডার এবং সেন্সর প্রতিক্রিয়া ফেরত দিন
• একটি ঘূর্ণায়মান অক্ষ জুড়ে যোগাযোগ বজায় রাখুন
• বড় বাহ্যিক তারের loops হ্রাস
• কমপ্যাক্ট ঘূর্ণন প্রক্রিয়ার চারপাশে তারের সরলীকরণ করুন
• বায়ু, ভ্যাকুয়াম বা হাইড্রোলিক মিডিয়ার সাথে বৈদ্যুতিক সংক্রমণকে একত্রিত করুন

গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য হল যে একটি স্লিপ রিংয়ের প্রয়োজনীয়তা জয়েন্টের গতি এবং সংক্রমণের প্রয়োজনীয়তা থেকে আসে, কেবলমাত্র মেশিনটি একটি রোবট নয়।

একটি রোবটে একটি স্লিপ রিং কোথায় ব্যবহার করা হয়?

ঘূর্ণায়মান রোবট বেস

একটি ক্রমাগত ঘূর্ণায়মান রোবট বেস স্থির মেশিনের কাঠামো এবং ঘূর্ণায়মান উপরের সমাবেশের মধ্যে একটি ইন্টারফেস তৈরি করে। মোটর পাওয়ার, কন্ট্রোল, সেন্সর, সেফটি-সম্পর্কিত ওয়্যারিং এবং কমিউনিকেশনের এই সীমানা অতিক্রম করতে হতে পারে।

যদি একটি খাদ, কাঠামোগত সদস্য, বায়ুসংক্রান্ত টিউব, বা বিদ্যমান তারের বান্ডিল অবশ্যই অক্ষের কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যেতে হবে,মাধ্যমে-গর্ত স্লিপ রিংবিদ্যমান ব্যবস্থার চারপাশে একটি কেন্দ্রীয় খোলার প্রদান করতে পারে।

রোবট রিস্ট এবং এন্ড-অফ-আর্ম জয়েন্ট

কব্জি প্রায়ই রোবোটিক স্লিপ রিংয়ের জন্য সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ অবস্থানগুলির মধ্যে একটি। স্থান সীমিত হতে পারে, বাহুর শেষের কাছে অতিরিক্ত ভর গুরুত্বপূর্ণ, এবং জয়েন্টটি ঘন ঘন শুরু, স্টপ, দিক পরিবর্তন এবং পুনরাবৃত্তিমূলক অপারেশন অনুভব করতে পারে।

একই জয়েন্টকে সরবরাহ করার প্রয়োজন হতে পারে:

• বৈদ্যুতিক গ্রিপার
• ঢালাই সরঞ্জাম
• স্ক্রু ড্রাইভার
• ক্যামেরা
• বল বা অবস্থান সেন্সর
• বিতরণ সরঞ্জাম
• পরিদর্শন প্রোব

একটি কব্জি নকশা তাই প্যাকেজ আকার, বৈদ্যুতিক সার্কিট, যোগাযোগ, ঘূর্ণন প্রতিরোধ, তারের রাউটিং, এবং জীবনচক্রের প্রয়োজনীয়তাগুলিকে শুধুমাত্র একটি স্পেসিফিকেশন অপ্টিমাইজ করার পরিবর্তে ভারসাম্য বজায় রাখতে হবে।

ঘোরানো গ্রিপার এবং প্রক্রিয়া সরঞ্জাম

একটি গ্রিপার বা প্রক্রিয়া সরঞ্জাম রোবট হাত থেকে স্বাধীনভাবে ঘোরাতে পারে। টুলটির নিজস্ব অক্ষের চারপাশে ক্রমাগত ঘুরানোর সময় শক্তি এবং সেন্সর প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন হতে পারে।

যদি এটি সংকুচিত বায়ু বা ভ্যাকুয়ামের প্রয়োজন হয়, তবে আলাদা ঘূর্ণমান ডিভাইস সবসময় প্রয়োজন হয় না। কহাইব্রিড বৈদ্যুতিক এবং বায়ুসংক্রান্ত স্লিপ রিংএকই ঘূর্ণায়মান ইন্টারফেসে এই পরিষেবাগুলি একত্রিত করতে পারে।

ক্যামেরা, স্ক্যানার এবং সেন্সর হেড

পরিদর্শন রোবট, মেশিন-ভিশন সিস্টেম, স্ক্যানার এবং মোবাইল রোবোটিক প্ল্যাটফর্মগুলি ঘূর্ণায়মান ক্যামেরা বা সেন্সর হেড ব্যবহার করতে পারে।

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলি উচ্চ প্রবাহের চেয়ে সংকেত অখণ্ডতা এবং যোগাযোগের উপর বেশি জোর দিতে পারে। একটি একক ঘূর্ণায়মান ইন্টারফেসের ক্যামেরা পাওয়ার, এনকোডার প্রতিক্রিয়া, ইথারনেট, ইউএসবি, ভিডিও বা অন্যান্য ডিজিটাল যোগাযোগ বহন করার প্রয়োজন হতে পারে।

এই কারণে, প্রতিটি অ-বিদ্যুত সংযোগকে কেবল একটি "সিগন্যাল সার্কিট" হিসাবে বর্ণনা করা ইঞ্জিনিয়ারিং নির্বাচনের জন্য খুব কম তথ্য সরবরাহ করে।

একটি রোবট স্লিপ রিং কি প্রেরণ করতে পারে?

মোটর এবং টুল পাওয়ার

একটি রোবট স্লিপ রিং মোটর, অ্যাকুয়েটর, হিটার, লাইট, গ্রিপার, ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম বা অন্যান্য ঘূর্ণায়মান সরঞ্জামগুলিতে বৈদ্যুতিক শক্তি সরবরাহ করতে পারে।

প্রতিটি পাওয়ার সার্কিট আলাদাভাবে চিহ্নিত করা উচিত। একটি কম-কারেন্ট সেন্সর সরবরাহ এবং একটি উচ্চ-কারেন্ট প্রক্রিয়া লোড একই সমাবেশের মধ্য দিয়ে যেতে পারে, তবে তারা কন্ডাক্টর, পরিচিতি, তারের এবং তাপ ব্যবস্থাপনার জন্য বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা তৈরি করে।

স্বাভাবিক কারেন্টকে প্রাসঙ্গিক স্টার্টআপ, ইনরাশ, বা বিরতিহীন পিক কারেন্ট থেকেও আলাদা করা উচিত।

এনকোডার এবং সেন্সর সংকেত

রোবোটিক সিস্টেমগুলি এনকোডার, প্রক্সিমিটি সেন্সর, ফোর্স সেন্সর, তাপমাত্রা সেন্সর, লিমিট সুইচ এবং অন্যান্য ইন্সট্রুমেন্টেশনের প্রতিক্রিয়ার উপর নির্ভর করে।

যেহেতু এই সংকেতগুলি মোটর বা হিটার সার্কিটের চেয়ে কম বৈদ্যুতিক স্তরে কাজ করতে পারে, বৈদ্যুতিক শব্দ, শিল্ডিং, গ্রাউন্ডিং, সার্কিট বিচ্ছেদ, তারের নির্মাণ এবং যোগাযোগের স্থিতিশীলতার মতো কারণগুলি আরও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠতে পারে।

অনুশীলনে, লক্ষ্য কেবল ধারাবাহিকতা বজায় রাখা নয়। সম্পূর্ণ ঘূর্ণন পথ পরিমাপ বা প্রতিক্রিয়া সার্কিট দ্বারা প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্য সংরক্ষণ করা আবশ্যক।

আরো বিস্তারিত জানার জন্য, আমাদের গাইড দেখুনস্লিপ রিং মাধ্যমে স্থিতিশীল সংকেত সংক্রমণ.

ইথারনেট এবং শিল্প যোগাযোগ

আধুনিক রোবোটিক সিস্টেমের জন্য ইথারনেট বা ঘূর্ণায়মান অক্ষ জুড়ে অন্য শিল্প যোগাযোগ ইন্টারফেসের প্রয়োজন হতে পারে।

এই পরিস্থিতিতে, শুধুমাত্র "ডেটা" নির্দিষ্ট করা যথেষ্ট নয়। উচ্চ-গতির যোগাযোগ সম্পূর্ণ ট্রান্সমিশন পাথের উপর নির্ভর করে, যার মধ্যে কন্ডাকটর বিন্যাস, তারের নির্মাণ, শিল্ডিং, টার্মিনেশন এবং যোগাযোগের ইন্টারফেসকে সমর্থন করা আবশ্যক।

IEEE 802.3MAC এবং শারীরিক স্তরগুলিতে ইথারনেট নেটওয়ার্ক প্রযুক্তি সংজ্ঞায়িত করে। একটি ঘূর্ণায়মান ইন্টারফেসের জন্য, এর অর্থ হল ইথারনেটকে অতিরিক্ত কন্ডাক্টরের একটি জেনেরিক গ্রুপ হিসাবে বিবেচনা না করে একটি সংজ্ঞায়িত যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তা হিসাবে বিবেচনা করা উচিত।

একটি প্রচলিত পাওয়ার স্লিপ রিং-এ অব্যবহৃত সার্কিটগুলিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রয়োজনীয় ইথারনেট কর্মক্ষমতা প্রদানের জন্য অনুমান করা উচিত নয়।

একটি পণ্য-স্তরের উদাহরণের জন্য, আমাদের দেখুনগিগাবিট ইথারনেট স্লিপ রিং.

ইউএসবি, ভিডিও এবং অন্যান্য ডিজিটাল ইন্টারফেস

রোবোটিক ক্যামেরা, 3D স্ক্যানার, পরিদর্শন প্ল্যাটফর্ম এবং মেশিন-ভিশন সরঞ্জামগুলির জন্যও USB, ডিজিটাল ভিডিও বা অন্য উচ্চ-ব্যান্ডউইথ লিঙ্কের প্রয়োজন হতে পারে।

কন্ডাক্টর গণনা একা প্রোটোকল সামঞ্জস্য স্থাপন করে না। নির্বাচনের সময় প্রকৃত ইন্টারফেস এবং প্রয়োজনীয় যোগাযোগ কর্মক্ষমতা সংজ্ঞায়িত করা উচিত।

একটি প্রাসঙ্গিক অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ আমাদেররোবোটিক্সের জন্য USB 2.0 স্লিপ রিং.

বায়ু, ভ্যাকুয়াম এবং হাইড্রোলিক মিডিয়া

রোবট টুলিং প্রায়ই বিদ্যুতের চেয়ে বেশি প্রয়োজন। বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলির জন্য সংকুচিত বাতাসের প্রয়োজন হতে পারে, ভ্যাকুয়াম সরঞ্জামগুলির জন্য একটি ভ্যাকুয়াম পথ প্রয়োজন এবং বিশেষ সিস্টেমগুলি হাইড্রোলিক মিডিয়া ব্যবহার করতে পারে।

যখন এই পরিষেবাগুলি একই অক্ষ ভাগ করে, একটি হাইব্রিড ঘূর্ণমান সমাবেশ একটি ঘূর্ণায়মান ইন্টারফেসে বৈদ্যুতিক এবং তরল সংক্রমণকে একীভূত করতে পারে।

কিভাবে রোবট অ্যাপ্লিকেশন স্লিপ রিং প্রয়োজনীয়তা পরিবর্তন করে

"রোবোটিক্স" শব্দটি সম্পূর্ণ স্লিপ রিং স্পেসিফিকেশন নয়। যৌথ অবস্থান, প্রক্রিয়া, পেলোড, যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তা, পরিবেশ এবং গতি প্রোফাইল নির্ধারণ করে যে কোন প্যারামিটারগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ।

দুটি রোবট যেগুলি একই রকম গতিবিধি সঞ্চালন করে তাদের জন্য খুব আলাদা ঘূর্ণমান বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসের প্রয়োজন হতে পারে।

কোন ধরনের স্লিপ রিং একটি রোবট ফিট করে?

ক্যাপসুল এবং ক্ষুদ্র স্লিপ রিং

ক্যাপসুল এবং ক্ষুদ্রাকৃতির নকশা সাধারণত বিবেচনা করা হয় যখন বাইরের ব্যাস সীমিত হয় এবং একটি বড় কেন্দ্রীয় খোলার প্রয়োজন হয় না।

তারা কমপ্যাক্ট গ্রিপার, ছোট রোবট জয়েন্ট, ক্যামেরা, যন্ত্র এবং পরিদর্শন প্রক্রিয়ার জন্য উপযুক্ত হতে পারে। প্যাকেজ আকার একা, তবে, যথেষ্ট নয়. ইউনিট এখনও প্রয়োজনীয় বর্তমান, সার্কিট, সংকেত, গতি, টর্ক, তারের, এবং অপারেটিং জীবন সমর্থন করতে হবে।

আমাদের দেখুনক্যাপসুল স্লিপ রিং পরিসীমাএই কমপ্যাক্ট আর্কিটেকচারের উদাহরণের জন্য।

থ্রু-হোল স্লিপ রিং

একটি থ্রু-হোল স্লিপ রিং ঘূর্ণমান সমাবেশের কেন্দ্রে একটি খোলার ব্যবস্থা করে। এটি উপযোগী করে তোলে যেখানে একটি রোবট অক্ষে ইতিমধ্যে একটি শ্যাফ্ট, কাঠামোগত উপাদান, তারের বান্ডেল, বায়ুসংক্রান্ত টিউব, হাইড্রোলিক লাইন বা অন্যান্য মেশিন পরিষেবা রয়েছে।

প্রয়োজনীয় বোরটি তাড়াতাড়ি সংজ্ঞায়িত করা উচিত কারণ বোরের ব্যাস বৃদ্ধি সামগ্রিক যান্ত্রিক খামকেও প্রভাবিত করে।

প্যানকেক স্লিপ রিং

একটি প্যানকেক কনফিগারেশন বিবেচনা করা যেতে পারে যখন অক্ষীয় স্থান শক্তভাবে সীমিত তবে অতিরিক্ত রেডিয়াল স্থান উপলব্ধ।

এটি ক্যাপসুল এবং প্রচলিত থ্রু-হোল ডিজাইন থেকে আলাদা প্যাকেজিং ট্রেড-অফ তৈরি করে। অক্ষীয়ভাবে সীমাবদ্ধ ইনস্টলেশনের জন্য, আমাদের দেখুনপ্যানকেক স্লিপ রিং সমাধান.

ডেটা-সক্ষম এবং হাইব্রিড ডিজাইন

যদি ইথারনেট, ইউএসবি, ভিডিও, এনকোডার ফিডব্যাক, বা অন্য যোগাযোগ ইন্টারফেস অপরিহার্য হয়, ডেটা কর্মক্ষমতা পরবর্তীতে অতিরিক্ত সার্কিটগুলিতে বরাদ্দ না করে শুরু থেকেই ডিজাইনকে প্রভাবিত করা উচিত।

যেখানে বৈদ্যুতিক শক্তি, সংকেত, যোগাযোগ, এবং বায়ু বা তরল পরিষেবাগুলিকে অবশ্যই একই অক্ষ ভাগ করতে হবে, সেখানে একটি সমন্বিত হাইব্রিড আর্কিটেকচার বেশ কয়েকটি পৃথক ঘূর্ণমান যন্ত্রের চেয়ে বেশি ব্যবহারিক হতে পারে।

কিভাবে একটি রোবট জন্য একটি স্লিপ রিং চয়ন করুন

1. ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট দিয়ে শুরু করুন

যৌথ জ্যামিতি অবিলম্বে নির্ধারণ করে যে কোন স্লিপ রিং আর্কিটেকচারগুলি বাস্তবসম্মত।

কোন অক্ষটি ঘোরে তা শনাক্ত করুন, আন্দোলনটি ক্রমাগত বা সীমিত কিনা, একটি খাদ বা পরিষেবা লাইন কেন্দ্র দখল করে কিনা, যেখানে স্লিপ রিংটি বসানো হবে এবং কত রেডিয়াল এবং অক্ষীয় স্থান উপলব্ধ।

এই সিদ্ধান্তগুলি নেওয়া প্রথমে একটি বৈদ্যুতিক কনফিগারেশন বেছে নেওয়া এড়িয়ে যায় যা পরে রোবট কাঠামোর সাথে দ্বন্দ্ব করে।

2. একটি সার্কিট সময়সূচী তৈরি করুন

একটি প্রয়োজনীয়তা যেমন "20 তার" যথেষ্ট নয় কারণ এটি ব্যাখ্যা করে না যে এই কন্ডাক্টরগুলিকে কী বহন করতে হবে।

প্রতিটি সার্কিটের জন্য, রেকর্ড করুন:

• ফাংশন
• ভোল্টেজ
• স্বাভাবিক স্রোত
• প্রাসঙ্গিক শিখর বা স্টার্টআপ বর্তমান
• এটি শক্তি, নিয়ন্ত্রণ, পরিমাপ বা যোগাযোগ বহন করে কিনা

যান্ত্রিক নকশা চূড়ান্ত হওয়ার আগে এটি নিম্ন-স্তরের প্রতিক্রিয়া এবং যোগাযোগ চ্যানেলগুলি থেকে উচ্চ-লোড সার্কিটগুলিকে পৃথক করে।

3. ফাংশন দ্বারা সংকেত এবং যোগাযোগ সনাক্ত করুন

"ছয়টি সংকেত তার" একই সমস্যা তৈরি করে।

একটি এনকোডার, থার্মোকল, এনালগ সেন্সর, CAN ইন্টারফেস, ইথারনেট লিঙ্ক, USB সংযোগ, এবং ভিডিও চ্যানেল সমতুল্য প্রয়োজনীয়তা নয়।

বৈদ্যুতিক ধারাবাহিকতা এবং যোগাযোগের সামঞ্জস্যতা বিভিন্ন ইঞ্জিনিয়ারিং প্রশ্ন।

স্লিপ রিংকে প্রকৃত ইন্টারফেসের জন্য মূল্যায়ন করা উচিত নয় শুধুমাত্র পরিবাহী পাথের সংখ্যার জন্য।

4. মোশন প্রোফাইল বর্ণনা করুন, শুধুমাত্র সর্বোচ্চ RPM নয়

একটি রোবট অক্ষ ক্রমাগত চলতে পারে, দোদুল্যমান, বারবার বিপরীত, ত্বরান্বিত এবং দ্রুত হ্রাস করতে পারে, অথবা শুধুমাত্র সংক্ষিপ্ত প্রক্রিয়া চক্রের সময় কাজ করতে পারে।

এই শর্তগুলি গুরুত্বপূর্ণ কারণ পরিধান এবং জীবনচক্র সময়ের সাথে যোগাযোগের পৃষ্ঠ এবং যান্ত্রিক উপাদানগুলি কীভাবে কাজ করে তার উপর নির্ভর করে। একই সর্বোচ্চ RPM সহ দুটি অ্যাপ্লিকেশন তাই বিভিন্ন পরিষেবার চাহিদা তৈরি করতে পারে।

স্বাভাবিক গতি, সর্বোচ্চ গতি, গতির ধরন, বিপরীত ফ্রিকোয়েন্সি এবং আনুমানিক অপারেটিং সময় নির্দিষ্ট করুন।

যেখানে ঘূর্ণন গতি একটি প্রধান সীমাবদ্ধতা, আমাদের নিবন্ধউচ্চ গতির স্লিপ রিং ডিজাইনঅতিরিক্ত প্রসঙ্গ প্রদান করে।

5. টর্ক এবং যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেশন একসাথে পরীক্ষা করুন

একটি স্লিপ রিং জয়েন্টের যান্ত্রিক লোডের অংশ হয়ে যায়। পরিচিতি, বিয়ারিং এবং সিলগুলি ঘূর্ণন প্রতিরোধের পরিচয় দিতে পারে, যা কমপ্যাক্ট জয়েন্ট, সহযোগী রোবট, লাইটওয়েট টুলিং এবং নির্ভুল অবস্থান ব্যবস্থার ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।

যেখানে টর্ক মার্জিন সীমিত, সেখানে চলমান টর্ক থেকে শুরুর টর্ককে আলাদা করুন এবং উপলব্ধ জয়েন্ট মার্জিনের সাথে উভয়ের তুলনা করুন।

যান্ত্রিক ফিট একই সময়ে পরীক্ষা করা উচিত। সর্বাধিক বাইরের ব্যাস, অক্ষীয় দৈর্ঘ্য, বোরের প্রয়োজনীয়তা, মাউন্টিং ইন্টারফেস, রটার এবং স্টেটর অভিযোজন, তারের প্রস্থান দিক এবং সংযোগকারী অবস্থান রেকর্ড করুন।

লিড রাউটিংও ডিজাইনের অংশ। একটি উপযুক্ত স্লিপ রিং এখনও ইন্টিগ্রেশন সমস্যা তৈরি করতে পারে যদি তারগুলি আবাসন, কাছাকাছি চলমান উপাদান, বা প্রয়োজনীয় বাঁক ব্যাসার্ধে হস্তক্ষেপ করে।

6. পরিবেশকে ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তায় অনুবাদ করুন

রোবোটিক সরঞ্জামগুলি পরিষ্কার ইনডোর অটোমেশন, ওয়েল্ডিং সেল, ওয়াশডাউন এলাকা, বহিরঙ্গন পরিদর্শন ব্যবস্থা, খনির পরিবেশ বা সামুদ্রিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কাজ করতে পারে।

একটি অস্পষ্ট "জলরোধী" বা "শিল্পগত" নকশার অনুরোধ করার পরিবর্তে, ধুলো, আর্দ্রতা, ধোয়া, লবণ, রাসায়নিক, তাপমাত্রা, কম্পন, শক, বা ক্লিনরুমের অবস্থার প্রকৃত এক্সপোজার নথিভুক্ত করুন।

দIEC 60529 মানবৈদ্যুতিক ঘের দ্বারা প্রদত্ত সুরক্ষা শ্রেণীবদ্ধ করতে ব্যবহৃত IP কোড সংজ্ঞায়িত করে। একটি উপযুক্ত আইপি প্রয়োজনীয়তা তাই রোবটের বাস্তব এক্সপোজার অবস্থার উপর ভিত্তি করে হওয়া উচিত।

অ্যাপ্লিকেশন নির্দেশিকা জন্য, আমাদের ব্যাখ্যা দেখুনস্লিপ রিং আইপি রেটিং.

7. জীবনচক্র এবং রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাক্সেস বিবেচনা করুন

একটি রোবটের কব্জির ভিতরে চাপা একটি স্লিপ রিং একটি সহজে অ্যাক্সেসযোগ্য ঘূর্ণমান টেবিলে বসানো থেকে একটি ভিন্ন রক্ষণাবেক্ষণ সমস্যা তৈরি করে।

প্রত্যাশিত অপারেটিং ঘন্টা, গতি ফ্রিকোয়েন্সি, অ্যাক্সেসযোগ্যতা, গ্রহণযোগ্য ডাউনটাইম এবং প্রতিরোধমূলক-রক্ষণাবেক্ষণ কৌশল একসাথে বিবেচনা করুন।

পরিষেবা-জীবনের পরিসংখ্যানগুলিকে সর্বদা প্রতিটি রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি সার্বজনীন ঘূর্ণন মান হিসাবে বিবেচনা না করে একটি নির্দিষ্ট নকশা এবং অপারেটিং অবস্থার পরিপ্রেক্ষিতে ব্যাখ্যা করা উচিত।

আমাদের গাইড দেখুনস্লিপ রিং আয়ুষ্কাল প্রভাবিত যে ফ্যাক্টর.

8. একটি স্ট্যান্ডার্ড বা কাস্টম ডিজাইন ফিট কিনা তা নির্ধারণ করুন

একটি স্ট্যান্ডার্ড পণ্য সাধারণত সর্বোত্তম শুরু হয় যখন এর মাত্রা, বোর, সার্কিট, বর্তমান রেটিং, যোগাযোগ ক্ষমতা, গতি কার্যক্ষমতা, টর্ক এবং পরিবেশগত সুরক্ষা ইতিমধ্যেই রোবটের সাথে মেলে।

কাস্টমাইজেশন আরও প্রাসঙ্গিক হয়ে ওঠে যখন একটি মানক পণ্য ডিজাইনের অন্য কোথাও একটি উল্লেখযোগ্য আপস তৈরি করে, যেমন একটি বড় আকারের জয়েন্ট, অপর্যাপ্ত বোর, অসমর্থিত যোগাযোগ, দুর্বল তারের রাউটিং, বা বেশ কয়েকটি পৃথক বৈদ্যুতিক এবং তরল ঘূর্ণমান ডিভাইসের প্রয়োজন।

আমাদের গাইডস্ট্যান্ডার্ড বনাম কাস্টম স্লিপ রিংআরো বিস্তারিতভাবে এই সিদ্ধান্ত ব্যাখ্যা.

দৃষ্টান্তমূলক উদাহরণ: একটি কমপ্যাক্ট রোবট কব্জির জন্য একটি স্লিপ রিং নির্বাচন করা

নিম্নলিখিত উদাহরণটি একটি গ্রাহকের ক্ষেত্রে নয় বরং একটি নির্বাচন চিত্র।

অনুমান করুন একটি রোবটের কব্জির নিম্নলিখিত প্রয়োজনীয়তা রয়েছে:

• ব্যাস বাইরে সীমিত
• কোন বড় কেন্দ্র বোর প্রয়োজন
• মোটর বা টুল শক্তি
• এনকোডার প্রতিক্রিয়া
• ইথারনেট যোগাযোগ
• ঘন ঘন বিপরীত সঙ্গে ক্রমাগত ঘূর্ণন
• একটি অপেক্ষাকৃত টাইট টর্ক বাজেট

সীমিত ব্যাস একটি বড় থ্রু-হোল ইউনিটের পরিবর্তে একটি কমপ্যাক্ট ক্যাপসুল-স্টাইলের আর্কিটেকচারের দিকে নির্দেশ করে। যাইহোক, প্যাকেজের আকার একা উত্তর নির্ধারণ করে না কারণ ইথারনেট চ্যানেলটিকে অবশ্যই একটি সংজ্ঞায়িত যোগাযোগ পথ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তা জয়েন্টের উপলব্ধ মার্জিনের বিপরীতে পরীক্ষা করা আবশ্যক।

মোশন প্রোফাইলের অর্থ হল সর্বাধিক RPM শুধুমাত্র জীবনচক্র ইনপুট হওয়া উচিত নয়। বিপরীত ফ্রিকোয়েন্সি, অপারেটিং ঘন্টা, এবং রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাক্সেস অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।

তাই সম্ভাব্য সিদ্ধান্তের পথ হল:

কমপ্যাক্ট যান্ত্রিক আর্কিটেকচার → যাচাইকৃত ডেটা-সক্ষম ট্রান্সমিশন → টর্ক পর্যালোচনা → গতি/লাইফসাইকেল পর্যালোচনা → মানক পণ্য যদি সমস্ত প্রয়োজনীয়তা মাপসই হয়, কাস্টম ডিজাইন যদি না হয়।

এটি প্রধান কারণ রোবট স্লিপ রিংগুলি ব্যাস বা সার্কিট গণনার পরিবর্তে সম্পূর্ণ জয়েন্টের প্রয়োজনীয়তা থেকে নির্বাচন করা উচিত।

রোবট স্লিপ রিং স্পেসিফিকেশন টেমপ্লেট

একটি সরবরাহকারীর সাথে যোগাযোগ করার আগে, একটি প্রয়োজনীয় শীট প্রস্তুত করুন যা সম্পূর্ণ ঘূর্ণায়মান ইন্টারফেস বর্ণনা করে।

এই বিন্যাসটি সরবরাহকারীকে শুধুমাত্র তারের গণনা থেকে অনুমান করার পরিবর্তে পুরো ঘূর্ণায়মান জয়েন্টের মূল্যায়ন করার জন্য যথেষ্ট প্রসঙ্গ দেয়।

সাধারণ রোবট স্লিপ রিং নির্বাচন ভুল

শুধুমাত্র তার বা সার্কিট গণনা নির্দিষ্ট করা

"20 তার" বা "ছয় সিগন্যাল সার্কিট" বৈদ্যুতিক লোড বা যোগাযোগ ফাংশন ব্যাখ্যা করে না। প্রতিটি প্রাসঙ্গিক পথের জন্য ভোল্টেজ, বর্তমান, সর্বোচ্চ লোড এবং সংকেত বা প্রোটোকল সনাক্ত করুন।

পিক কারেন্ট উপেক্ষা করা

মোটর এবং প্রক্রিয়া সরঞ্জামগুলি স্টার্টআপের সময় বা নির্দিষ্ট অপারেটিং পর্যায়ে স্থির-অবস্থা অপারেশনের তুলনায় ভিন্ন কারেন্ট আঁকতে পারে। প্রাসঙ্গিক শিখর শর্ত স্পেসিফিকেশন অন্তর্ভুক্ত করা উচিত.

একা সর্বোচ্চ RPM থেকে নির্বাচন করা হচ্ছে

সর্বোচ্চ গতি ত্বরণ, বিপরীত, সাইক্লিং, অপারেটিং সময়, বা দোদুল্যমান গতি বর্ণনা করে না। জীবনচক্র এবং যান্ত্রিক উপযুক্ততা মূল্যায়ন করার সময় এই শর্তগুলি অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।

টর্ক এবং মেকানিক্যাল ফিট উপেক্ষা করা

একটি কমপ্যাক্ট ইউনিট এখনও একটি সংবেদনশীল জয়েন্টের জন্য খুব বেশি ঘূর্ণন প্রতিরোধ ক্ষমতা তৈরি করতে পারে, যখন একটি বৈদ্যুতিকভাবে উপযুক্ত ইউনিট উপলব্ধ খামের জন্য খুব বড় হতে পারে। যান্ত্রিক একীকরণ এবং বৈদ্যুতিক ক্ষমতা একসাথে পর্যালোচনা করা উচিত।

অতিরিক্ত ওয়্যারিং হিসাবে ডেটা চিকিত্সা করা

উচ্চ-গতির যোগাযোগকে একটি ইঞ্জিনিয়ারড ট্রান্সমিশন পাথ হিসাবে বিবেচনা করা উচিত। কন্ডাক্টর গণনা একা ইথারনেট, ইউএসবি, ভিডিও, বা অন্যান্য প্রোটোকল কর্মক্ষমতা স্থাপন করে না।

ধরে নেওয়া প্রতিটি রোবট অক্ষের একটি স্লিপ রিং প্রয়োজন

সীমিত-কোণ জয়েন্টগুলি প্রায়ই নমনীয় তারের ব্যবহার করতে পারে। একটি স্লিপ রিং সবচেয়ে উপযুক্ত যেখানে ক্রমাগত ঘূর্ণন বা পুনরাবৃত্ত তারের মোচড় একটি প্রকৃত ইঞ্জিনিয়ারিং প্রয়োজনীয়তা তৈরি করে।

কখন একটি রোবটের একটি কাস্টম স্লিপ রিং প্রয়োজন?

একই ঘূর্ণায়মান জয়েন্টে বেশ কয়েকটি চাহিদাপূর্ণ প্রয়োজনীয়তা ওভারল্যাপ হলে কাস্টম বিকাশ কার্যকর হয়ে ওঠে।

সাধারণ সমন্বয় অন্তর্ভুক্ত:

• খুব ছোট প্যাকেজ + এনকোডার + ইথারনেট
• বড় থ্রু-বোর + মোটর পাওয়ার + নিয়ন্ত্রণ সংকেত
• ঢালাই শক্তি + যোগাযোগ
• পাওয়ার + ইউএসবি বা ভিডিও + বায়ুসংক্রান্ত টুলিং
• কঠোর পরিবেশগত এক্সপোজার + ক্যামেরা বা সেন্সর ডেটা
• কম টর্ক + পুনরাবৃত্তিমূলক উচ্চ-চক্র গতি
• অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট তারের, সংযোগকারী, বা মাউন্ট প্রয়োজনীয়তা

কাস্টমাইজেশনকে একটি ভিন্ন ক্যাটালগ অংশ তৈরি করার পরিবর্তে একটি প্রকৃত ইন্টিগ্রেশন সীমাবদ্ধতা সমাধান করা উচিত।

যদি মানক পণ্য সম্পূর্ণ বৈদ্যুতিক, যোগাযোগ, যান্ত্রিক এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে না পারে, আমাদের পর্যালোচনা করুনকাস্টমাইজড স্লিপ রিং সমাধান.

চূড়ান্ত চিন্তা

রোবটগুলির জন্য স্লিপ রিংগুলি বিচ্ছিন্ন বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির পরিবর্তে সম্পূর্ণ ঘূর্ণন-জয়েন্ট আর্কিটেকচারের অংশ হিসাবে নির্বাচন করা উচিত।

জয়েন্ট দিয়ে শুরু করুন। এটিকে কী অতিক্রম করতে হবে, এটি কীভাবে চলে, কতটা যান্ত্রিক স্থান উপলব্ধ, কোন যোগাযোগের ইন্টারফেসের প্রয়োজন, কোন টর্কের সীমাবদ্ধতা প্রযোজ্য এবং সমাবেশকে অবশ্যই কোন পরিবেশ এবং জীবনচক্র সমর্থন করতে হবে তা নির্ধারণ করুন।

একবার এই শর্তগুলি পরিষ্কার হয়ে গেলে, একটি ক্যাপসুল, থ্রু-হোল, প্যানকেক, ডেটা-সক্ষম, হাইব্রিড, স্ট্যান্ডার্ড বা কাস্টম স্লিপ রিং এর মধ্যে পছন্দটি অনেক বেশি কাঠামোগত হয়ে যায়।

একটি উদ্ধৃতি অনুরোধ করার আগে, শুধুমাত্র সার্কিট গণনা বা সামগ্রিক মাত্রা পাঠানোর পরিবর্তে সম্পূর্ণ ঘূর্ণন-ইন্টারফেস স্পেসিফিকেশন প্রস্তুত করুন।