ক্যামেরা গিম্বল, EO/IR পেলোড, LiDAR ইউনিট এবং দিকনির্দেশক অ্যান্টেনাগুলিকে প্রায়শই এয়ারফ্রেম থেকে স্বাধীনভাবে চলাফেরা করতে হয়। যখন একটি পেলোডকে ক্রমাগত ঘোরাতে হয়, একটি প্রচলিত তারের জোতা অবশেষে মোচড় দেয়, শক্ত করে বা মেকানিজমটিকে বিপরীত দিকে যেতে বাধ্য করে। একটি UAV স্লিপ রিং সেই ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট জুড়ে একটি বৈদ্যুতিক পথ তৈরি করে যাতে পেলোডটি ঘুরলে পাওয়ার, নিয়ন্ত্রণ সংকেত, ভিডিও এবং ডেটা সংযুক্ত থাকতে পারে।
কঠিন অংশটি সিদ্ধান্ত নিচ্ছে না যে একটি ঘূর্ণায়মান সিস্টেমের "কিছু ধরণের স্লিপ রিং" প্রয়োজন। আসল ইঞ্জিনিয়ারিং কাজ হল রোটারি ইন্টারফেসের সাথে বৈদ্যুতিক চ্যানেল, ডেটা প্রোটোকল, উপলব্ধ স্থান, গ্রহণযোগ্য টর্ক, মিশন পরিবেশ এবং প্রত্যাশিত পরিষেবা জীবন। একটি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন ওভারভিউ জন্য, এটি দেখুনরোবট, ROV এবং UAV-এর জন্য সিগন্যাল স্লিপ-রিং সমাধান.
একটি UAV স্লিপ রিং কি?
একটি স্লিপ রিং হল একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ডিভাইস যা স্থির এবং ঘূর্ণায়মান কাঠামোর মধ্যে শক্তি বা বৈদ্যুতিক সংকেত স্থানান্তর করে। একটি সাধারণ ইউনিটে পরিবাহী রিং, স্থির পরিচিতি বা ব্রাশ, অভ্যন্তরীণ লিড এবং ঐচ্ছিক সংযোগকারী থাকে। রটার বাঁক হিসাবে পরিচিতি সার্কিট বজায় রাখে। মুগ এরস্লিপ-রিং মৌলিকমূল স্পেসিফিকেশন ইনপুট হিসাবে ডেটা বাস, তারের ধরন, তারের দৈর্ঘ্য, ডেটা রেট, গ্রহণযোগ্য ত্রুটির হার, মাত্রা, সার্কিট রেটিং, গতি এবং অপারেটিং পরিবেশকেও চিহ্নিত করে।
স্লিপ রিং ঘূর্ণন তৈরি করে না। মোটর, বিয়ারিং এবং জিম্বাল গঠন গতি প্রদান করে। স্লিপ রিং শুধুমাত্র স্থির-থেকে-ঘূর্ণায়মান সীমানা জুড়ে প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক পরিষেবাগুলি বহন করে।
প্রতিটি ড্রোনের কি একটি স্লিপ রিং প্রয়োজন?
না। একটি ড্রোনের একটি স্লিপ রিং শুধুমাত্র তখনই প্রয়োজন যখন শক্তি, সংকেত বা ডেটা একটি ঘূর্ণায়মান ইন্টারফেস অতিক্রম করতে হবে।
একটি ক্রমাগত ঘূর্ণমান ইয়াও অক্ষ একটি সাধারণ ক্ষেত্রে। অনুমোদিত কোণ, বাঁক ব্যাসার্ধ এবং তারের জীবন গ্রহণযোগ্য হলে একটি সীমিত-কোণ জিম্বাল পরিবর্তে একটি পরিচালিত কেবল লুপ ব্যবহার করতে পারে। প্রোপেলারগুলিও ঘোরে, তবে এর অর্থ এই নয় যে প্রতিটি মাল্টিরোটারের একটি স্লিপ রিং প্রয়োজন; সিদ্ধান্ত নেওয়ার প্রশ্ন হল স্বাধীন বৈদ্যুতিক সার্কিটগুলিকে ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট জুড়ে যেতে হবে কিনা।
যেখানে UAV স্লিপ রিংগুলি সাধারণত ব্যবহৃত হয়
ক্যামেরা এবং EO/IR Gimbals
একটি স্থিতিশীল ক্যামেরা বা ইও/আইআর জিম্বাল একটি ছোট ঘূর্ণায়মান সমাবেশে ক্যামেরা পাওয়ার, হিটার পাওয়ার, মোটর সার্কিট, অবস্থান প্রতিক্রিয়া, যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ এবং ভিডিও একত্রিত করতে পারে। ক্রমাগত ইয়াও ঘূর্ণন অপারেটরকে কেবল জোতা খুলে দেওয়ার জন্য জিম্বালকে বিপরীত করতে বাধা দেয়।
LiDAR এবং ম্যাপিং পেলোড
LiDAR এবং ম্যাপিং পেলোডের জন্য স্থিতিশীল সেন্সর শক্তি, সঠিক সময় এবং টেকসই ডিজিটাল ডেটা প্রয়োজন হতে পারে যখন এয়ারফ্রেম এবং পেলোড উভয়ই চলমান থাকে। এই সিস্টেমগুলি প্রোটোকল এবং কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা দ্বারা নির্দিষ্ট করা উচিত, শুধুমাত্র একটি জেনেরিক "ডেটা চ্যানেল" হিসাবে বর্ণনা করা উচিত নয়।
অ্যান্টেনা এবং যোগাযোগ সমাবেশ
একটি গ্রাউন্ড স্টেশন, অন্য বিমান বা একটি স্যাটেলাইট লিঙ্ক ট্র্যাক করতে দিকনির্দেশক অ্যান্টেনাগুলি ঘোরাতে পারে। কম-ফ্রিকোয়েন্সি পাওয়ার এবং কন্ট্রোল সার্কিটগুলি বৈদ্যুতিক পরিচিতির মধ্য দিয়ে যেতে পারে, যখন উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি RF পাথগুলির জন্য একটি ডেডিকেটেড প্রয়োজন হতে পারেউচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি রোটারি জয়েন্টবা একটি হাইব্রিড বৈদ্যুতিক এবং আরএফ সমাবেশ।
প্রথম সিদ্ধান্ত: একটি স্লিপ রিং কি সঠিক আর্কিটেকচার?
- ঘূর্ণন সীমিত এবং তারের জীবন গ্রহণযোগ্য:একটি ঘূর্ণমান বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস যোগ করার আগে একটি পরিচালিত তারের লুপ বিবেচনা করুন।
- ক্রমাগত ঘূর্ণন প্রয়োজন এবং কোন কেন্দ্রীয় উত্তরণ নেই:একটি কমপ্যাক্টক্যাপসুল স্লিপ রিংপ্রায়ই মূল্যায়ন প্রথম স্থাপত্য.
- একটি খাদ, অপটিক্যাল পাথ বা অন্যান্য পরিষেবা অবশ্যই কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যেতে হবে:মূল্যায়ন a-হোল স্লিপ রিং এর মাধ্যমে.
- অক্ষীয় উচ্চতা গুরুতরভাবে সীমিত: a প্যানকেক স্লিপ রিংফিট হতে পারে, কিন্তু ব্যাস, যোগাযোগ জ্যামিতি এবং টর্ক এখনও পর্যালোচনা প্রয়োজন.
- ঘূর্ণমান ইন্টারফেস সরাসরি হোস্ট মেকানিজমের মধ্যে তৈরি করা আবশ্যক: a পৃথক স্লিপ-রিং সমাবেশআরো ইন্টিগ্রেশন স্বাধীনতা দিতে পারে.
- পেলোড আরএফ, ফাইবার, বায়ু বা তরলের সাথে বৈদ্যুতিক শক্তিকে একত্রিত করে:একটি হাইব্রিড বা কাস্টম রোটারি ইন্টারফেস বিবেচনা করুন।
এই সিদ্ধান্তের পথটি যান্ত্রিক স্থাপত্যকে সংকীর্ণ করে, তবে এটি একটি চূড়ান্ত মডেল নির্বাচন করে না। বৈদ্যুতিক লোডিং, ডেটা অখণ্ডতা, টর্ক, পরিবেশ এবং জীবনচক্র এখনও নির্ধারণ করে যে একটি আদর্শ ইউনিট উপযুক্ত কিনা।
একটি মডেল নির্বাচন করার আগে একটি চ্যানেল ম্যাট্রিক্স তৈরি করুন
মোট তারের গণনা দিয়ে শুরু করবেন না। একটি চ্যানেল ম্যাট্রিক্স তৈরি করুন যা রেকর্ড করে যে প্রতিটি সার্কিট কী করে এবং কীভাবে এটি সম্পাদন করতে হবে।
| চ্যানেলের তথ্য | কি সংজ্ঞায়িত করা | কেন এটা গুরুত্বপূর্ণ |
|---|---|---|
| শক্তি | নামমাত্র ভোল্টেজ, সর্বোচ্চ ভোল্টেজ, একটানা কারেন্ট এবং স্টার্টআপ বা পিক কারেন্ট | আন্ডারসাইজিং প্রতিরোধ করে এবং প্রতিটি সার্কিটে অপ্রয়োজনীয় বর্তমান ক্ষমতা বরাদ্দ করা এড়িয়ে যায় |
| নিয়ন্ত্রণ সংকেত | প্রোটোকল, লজিক লেভেল, পেয়ার বিন্যাস এবং শিল্ডিং | শোরগোল মোটর বা হিটার সার্কিট থেকে পৃথক সংবেদনশীল নিয়ন্ত্রণ পাথ সাহায্য করে |
| ভিডিও এবং ডেটা | সঠিক প্রোটোকল, ডেটা রেট, প্রতিবন্ধকতা, তারের ধরন, তারের দৈর্ঘ্য এবং অনুমোদিত ত্রুটির হার | শুধুমাত্র বৈদ্যুতিক ধারাবাহিকতা নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ প্রমাণ করে না |
| স্থল এবং ঢাল | গ্রাউন্ডিং আর্কিটেকচার, শিল্ড টার্মিনেশন এবং চ্যাসিস সংযোগ | অস্পষ্টতা হ্রাস করে যা অন্যথায় গোলমাল বা স্থল{0}}বর্তমান সমস্যা তৈরি করতে পারে |
| অপ্রয়োজনীয়তা এবং অতিরিক্ত জিনিসপত্র | প্রয়োজনীয় অপ্রয়োজনীয় পরিচিতি এবং সত্যিকারের দরকারী অতিরিক্ত সার্কিট | আকার, ভর এবং খরচের বিপরীতে নির্ভরযোগ্যতা ভারসাম্য রাখে |
একটি ইলাস্ট্রেটিভ ইও/আইআর জিম্বাল চ্যানেল ম্যাট্রিক্স
নিম্নলিখিত মানগুলি একটি অনুমানমূলক প্রকৌশল উদাহরণ, পরিমাপকৃত পণ্য ডেটা বা একটি নির্দিষ্ট মডেলের জন্য সুপারিশ নয়।
| ফাংশন | দৃষ্টান্তমূলক প্রয়োজনীয়তা | নির্বাচনের অন্তর্নিহিততা |
|---|---|---|
| ক্যামেরার শক্তি | 24 ভিডিসি, 1.5 ক একটানা | উপযুক্ত থার্মাল এবং ভোল্টেজ মার্জিন সহ ডেডিকেটেড পাওয়ার সার্কিট ব্যবহার করুন |
| ডি-আইসিং বা হিটার লোড | 12টি ভিডিসি, 2টি চূড়া | শুধুমাত্র স্থির{0}}স্টেট মান না করে সর্বোচ্চ লোড নির্দিষ্ট করুন |
| প্রাথমিক ভিডিও/ডেটা | 1000BASE-T ইথারনেট | একটি যোগ্য ইথারনেট পাথ ব্যবহার করুন এবং সম্পূর্ণ লিঙ্কটি যাচাই করুন |
| জিম্বাল নিয়ন্ত্রণ | ক্যান বাস | প্রত্যাশিত জোড়া বিন্যাস এবং রক্ষা কৌশল বজায় রাখুন |
| অবস্থানের রেফারেন্স | নিম্ন-স্তরের সেন্সর সংকেত | যেখানে সম্ভব মোটর এবং হিটার পাথ থেকে সংবেদনশীল সার্কিট আলাদা করুন |
| যান্ত্রিক প্রয়োজন | ক্রমাগত ইয়াও ঘূর্ণন, কোন কেন্দ্র বোর নেই | একটি থ্রু-গর্ত ডিজাইনের পরিবর্তে একটি কমপ্যাক্ট ক্যাপসুল আর্কিটেকচার দিয়ে শুরু করুন৷ |
উদাহরণ দেখায় কেন "আটটি তার" যথেষ্ট অনুরোধ নয়। সরবরাহকারীর প্রতিটি সার্কিটের কার্যকারিতা এবং কর্মক্ষমতা প্রয়োজন, এবং UAV টিমকে বুঝতে হবে কিভাবে সার্কিটগুলি চূড়ান্ত জিম্বালের ভিতরে ইন্টারঅ্যাক্ট করে।
ডেটা প্রোটোকলের সাথে রোটারি ইন্টারফেস মিলান
উচ্চ -গতির ডেটাকে কখনই সাধারণ ওয়্যারিং হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়৷ শব্দগুচ্ছ "ইথারনেট চ্যানেল" এখনও অসম্পূর্ণ যদি না এটি উদ্দেশ্য বাস্তবায়ন, গতি, তারের, সংযোগকারী এবং গ্রহণযোগ্য ত্রুটি কর্মক্ষমতা অন্তর্ভুক্ত করে। IEEE 802.3 একাধিক শারীরিক-স্তর গতি এবং মিডিয়া জুড়ে ইথারনেটকে কভার করে, যে কারণে সঠিক PHY এবং লিঙ্ক বিন্যাস গুরুত্বপূর্ণ। দেখুনIEEE 802.3 ইথারনেট স্ট্যান্ডার্ড তথ্যবৃহত্তর মান প্রসঙ্গের জন্য।
| সেবা | সরবরাহকারীকে জানতে হবে | বৈধতা ফোকাস |
|---|---|---|
| CAN বা RS-422/485 | প্রোটোকল, জোড়া বিন্যাস, সমাপ্তি, ডেটা রেট এবং শিল্ডিং | ঘূর্ণন এবং দিক পরিবর্তনের সময় যোগাযোগের স্থায়িত্ব |
| ইথারনেট | 10/100/1000BASE-T বা অন্যান্য PHY, তারের বিভাগ, প্রতিবন্ধকতা, দৈর্ঘ্য এবং সংযোগকারী | লিঙ্ক স্থায়িত্ব, প্যাকেট ত্রুটি এবং সম্পূর্ণ জোতা মাধ্যমে কর্মক্ষমতা |
| HD-SDI বা সমাক্ষীয় ভিডিও | ভিডিও স্ট্যান্ডার্ড, কক্স টাইপ, সংযোগকারী এবং তারের দৈর্ঘ্য | গতির সময় ছবির ধারাবাহিকতা এবং লিঙ্ক মার্জিন |
| ইউএসবি | USB প্রজন্ম, তারের নির্মাণ, সংযোগকারী এবং প্রত্যাশিত থ্রুপুট | গণনা, স্থানান্তর স্থায়িত্ব এবং পুনরাবৃত্তি গতি |
| আরএফ বা ফাইবার | ফ্রিকোয়েন্সি বা তরঙ্গদৈর্ঘ্য, ব্যান্ডউইথ, সংযোগকারী এবং ক্ষতির বাজেট | সাধারণ যোগাযোগের ধারাবাহিকতার পরিবর্তে বিশেষ রোটারি-যৌথ কর্মক্ষমতা |
ইথারনেট বহনকারী একটি কমপ্যাক্ট UAV-এর জন্য, একটি উদ্দেশ্য-নির্মিত পর্যালোচনা করুনগিগাবিট ইথারনেট স্লিপ রিংঅনুমান করার পরিবর্তে অতিরিক্ত তামার সার্কিট লিঙ্কটি সংরক্ষণ করবে। সমাক্ষ ভিডিওর জন্য, একটি অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্টHD-SDI স্লিপ রিংএকটি আরো প্রাসঙ্গিক শুরু বিন্দু প্রদান করে.
মুগের অফিসিয়াল ইথারনেট স্লিপ-রিং নির্দেশিকা সন্নিবেশের ক্ষতি, রিটার্ন লস এবং ক্রসস্ট্যাককে প্যারামিটার হিসেবে চিহ্নিত করে যা সংকেত-থেকে-শব্দ কার্যক্ষমতা এবং বিট ত্রুটির হারকে প্রভাবিত করে। একটি ধারাবাহিকতা পরীক্ষা তাই পাস করতে পারে এমনকি যখন সম্পূর্ণ ঘূর্ণায়মান লিঙ্কটি মিশনের জন্য যথেষ্ট নির্ভরযোগ্য না হয়।ইথারনেট এবং উচ্চ-সংজ্ঞা স্লিপ-রিং নির্দেশিকাঅতিরিক্ত প্রসঙ্গ প্রদান করে।
যান্ত্রিক প্রয়োজনীয়তা যা ফ্লাইট এবং স্থিতিশীলতাকে প্রভাবিত করে
আকার এবং ভর
অনুমোদিত বাইরের ব্যাস, সামগ্রিক দৈর্ঘ্য, প্রয়োজনীয় বোর এবং ভর সংজ্ঞায়িত করুন। হাউজিং এর ভিতরে ফিট করা একটি ইউনিট এখনও মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র স্থানান্তর করতে পারে বা জিম্বাল টিউনিংকে প্রভাবিত করার জন্য যথেষ্ট ঘূর্ণন জড়তা বাড়াতে পারে।
টর্ক শুরু এবং চলমান
যখন পেলোড বিশ্রাম থেকে সরানো শুরু হয় তখন টর্ক শুরু করা গুরুত্বপূর্ণ। ধীর গতির ট্র্যাকিংয়ের সময় চলমান টর্ক এবং টর্কের তারতম্য ব্যাপার। অত্যধিক বা অসামঞ্জস্যপূর্ণ টেনে মোটর লোড বাড়াতে পারে এবং কম-গতির স্থিতিশীলতাকে আরও কঠিন করে তুলতে পারে। টর্ক কিভাবে পরিমাপ করা হয় এবং উদ্ধৃত মান প্রাসঙ্গিক তাপমাত্রা, গতি এবং সীল কনফিগারেশনে প্রযোজ্য কিনা তা জিজ্ঞাসা করুন।
গতি এবং গতি প্রোফাইল
সর্বাধিক rpm একা একটি সম্পূর্ণ বিবরণ নয়। একটি নজরদারি জিম্বাল যা দীর্ঘ সময়ের জন্য ধীরে ধীরে ঘুরতে থাকে তার একটি ম্যাপিং পেলোড থেকে একটি ভিন্ন পরিধানের প্যাটার্ন থাকে যা বারবার ত্বরান্বিত করে, বিপরীত করে এবং বিরতি দেয়। ক্রমাগত ঘূর্ণন, দোলন, দিক পরিবর্তন, বসবাসের সময় এবং প্রত্যাশিত মিশন চক্র বর্ণনা করুন।
পরিবেশগত এবং জীবনচক্রের প্রয়োজনীয়তা
পরিমাপযোগ্য শর্তগুলির সাথে "আউটডোর," "রাগড" বা "অ্যারোস্পেস গ্রেড" এর মতো অস্পষ্ট পদগুলি প্রতিস্থাপন করুন। অপারেটিং এবং স্টোরেজ তাপমাত্রা, শক, কম্পন, ধুলো, জল, ঘনীভবন, লবণের এক্সপোজার, উচ্চতা বা চাপ এবং প্রত্যাশিত পরিষেবা জীবন সংজ্ঞায়িত করুন।
আইইসি 60529 আইপি কোড ব্যবহার করে কঠিন বস্তু এবং তরলগুলির বিরুদ্ধে একটি ঘেরের সুরক্ষা শ্রেণীবদ্ধ করতে এবং রেটিংটি সংজ্ঞায়িত যাচাইকরণ পরীক্ষার সাথে আবদ্ধ। দআইপি রেটিং এর IEC ব্যাখ্যাএকটি দরকারী প্রাথমিক রেফারেন্স। সাইটের-নির্দিষ্ট নির্দেশনার জন্য, এর ব্যাখ্যা পর্যালোচনা করুনস্লিপ-রিং আইপি রেটিংএবং, যেখানে সরাসরি এক্সপোজার প্রত্যাশিত, একজন প্রতিনিধিজলরোধী স্লিপ-রিং ডিজাইন.
স্বয়ংক্রিয়ভাবে সর্বোচ্চ উপলব্ধ সিলিং স্তর নির্বাচন করবেন না। একটি উচ্চ সিল করা ইউনিট আকার বা ঘূর্ণন সঁচারক বল বৃদ্ধি করতে পারে, যখন আশেপাশের জিম্বাল পর্যাপ্ত সুরক্ষা প্রদান না করলে একটি আনসিলড ইউনিট দুর্বল হতে পারে। ঘের এবং স্লিপ রিং এক সিস্টেম হিসাবে মূল্যায়ন করা উচিত.
জীবনচক্রের প্রয়োজনীয়তাগুলি অপারেটিং ঘন্টা, ঘূর্ণন বা মিশন চক্রে প্রকাশ করা উচিত এবং বাস্তব গতি প্রোফাইলের সাথে আবদ্ধ করা উচিত। এই নির্দেশিকায় সংক্ষিপ্ত কারণগুলিস্লিপ-রিং জীবনকালসেই আলোচনার গঠনে সাহায্য করতে পারে, তবে চূড়ান্ত জীবন দাবি অবশ্যই নির্বাচিত ডিজাইনের যাচাইকৃত ডেটা থেকে আসতে হবে।
স্ট্যান্ডার্ড বা কাস্টম UAV স্লিপ রিং?
| প্রশ্ন | স্ট্যান্ডার্ড ডিজাইন | কাস্টম ডিজাইন |
|---|---|---|
| একটি বিদ্যমান খাম মাপসই? | সর্বোত্তম যখন উপলব্ধ মাত্রা এবং মাউন্ট গ্রহণযোগ্য হয় | যখন স্থানটি অস্বাভাবিকভাবে ছোট, অনিয়মিত বা সমন্বিত হয় তখন দরকারী |
| সার্কিট সমন্বয় উপলব্ধ? | বিদ্যমান শক্তি এবং সংকেত বিকল্পগুলি চ্যানেল ম্যাট্রিক্সের সাথে মেলে তখন কাজ করে | অস্বাভাবিক কারেন্ট, প্রোটোকল, শিল্ডিং বা রিডানডেন্সি কম্বিনেশনের জন্য দরকারী |
| সংযোগকারী এবং সীসা প্রস্থান গ্রহণযোগ্য? | স্ট্যান্ডার্ড লিড বা সংযোগকারী সমাবেশে ফিট করলে দ্রুত | দরকারী যখন সংযোগকারী পরিবার, সীসা দৈর্ঘ্য বা প্রস্থান দিক নিয়ন্ত্রণ করা আবশ্যক |
| পরিবেশ কি ইতিমধ্যে আচ্ছাদিত? | উপযুক্ত রেটিং যখন মিশনের সাথে মেলে | সিল করার সময় দরকারী, উপকরণ, তাপমাত্রা বা ট্রেসেবিলিটি অবশ্যই উপযোগী হতে হবে |
| প্রোগ্রাম ট্রেড কি-বন্ধ? | সাধারণত কম উন্নয়ন প্রচেষ্টা | ইঞ্জিনিয়ারিং, প্রোটোটাইপ এবং যোগ্যতা কাজের প্রয়োজন হতে পারে |
কাস্টমাইজেশন পরিমাপযোগ্য ফাঁক দ্বারা ন্যায়সঙ্গত হয়, একটি কাস্টম অংশ স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভাল হয় এমন অনুমান দ্বারা নয়। যখন কোনো ক্যাটালগ ইউনিট চ্যানেল ম্যাট্রিক্স, জ্যামিতি, টর্ক, সংযোগকারী বা পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে না, তখন একটি কাঠামোগত আলোচনা শুরু করুনকাস্টমাইজড স্লিপ রিং.
সম্পূর্ণ ঘূর্ণন সমাবেশ বৈধতা
একটি উপাদান একটি বেঞ্চ ধারাবাহিকতা পরীক্ষা পাস করতে পারে এবং এখনও তারের দৈর্ঘ্য, সংযোগকারীর সমাপ্তি, ইএমআই, যান্ত্রিক ত্রুটি, তাপমাত্রা বা কম্পনের কারণে চূড়ান্ত পেলোডে ব্যর্থ হতে পারে। পরীক্ষায় তাই প্রতিনিধি গিম্বল, জোতা এবং যোগাযোগ সরঞ্জাম ব্যবহার করা উচিত যখনই ব্যবহারিক।
- বৈদ্যুতিক লোডিং যাচাই করুন:সমস্ত ক্রমাগত এবং সর্বোচ্চ লোড পরীক্ষা করুন, একবারে একটি সার্কিট নয় যদি না মিশন কখনও সেগুলি একসাথে ব্যবহার না করে।
- বাস্তব গতি প্রোফাইলের মাধ্যমে ঘোরান:ধীর গতির ট্র্যাকিং, সর্বোচ্চ গতি, বারবার রিভার্সাল এবং থাকার সময়কাল অন্তর্ভুক্ত।
- একা ধারাবাহিকতার পরিবর্তে ডেটা পরীক্ষা করুন:ভিডিও স্থায়িত্ব, লিঙ্ক ড্রপ, প্যাকেট ত্রুটি বা উপযুক্ত হিসাবে বিট ত্রুটি নিরীক্ষণ.
- শুরু এবং চলমান টর্ক পরিমাপ করুন:প্রাসঙ্গিক তাপমাত্রায় এবং প্রয়োজনে পরিবেশগত এক্সপোজারের পরে পুনরাবৃত্তি করুন।
- প্রতিনিধি পরিবেশগত পরীক্ষা প্রয়োগ করুন:প্রোগ্রামের সংজ্ঞায়িত কম্পন, শক, তাপমাত্রা এবং দূষণের অবস্থা ব্যবহার করুন।
- সহনশীলতা চক্র চালান:পরিকল্পিত বিরতিতে বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা, টর্ক এবং শারীরিক অবস্থা পরিদর্শন করুন।
- কনফিগারেশন হিমায়িত করুন:ডকুমেন্ট পার্ট রিভিশন, পিনআউট, রটার/স্টেটর ওরিয়েন্টেশন, মাউন্টিং, কানেক্টর, লিড রাউটিং এবং গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড।
এই গাইডএকটি স্লিপ রিং পরীক্ষা কিভাবেপ্রাথমিক পরীক্ষা-পরিকল্পনা আলোচনাকে সমর্থন করতে পারে, কিন্তু পাস/ফেল সীমা অবশ্যই UAV প্রোগ্রাম এবং নির্বাচিত পণ্যের স্পেসিফিকেশন থেকে আসতে হবে।
সাধারণ ব্যর্থতার লক্ষণ এবং কী পরীক্ষা করা উচিত
| উপসর্গ | সম্ভাব্য কারণ | দরকারী চেক |
|---|---|---|
| ঘূর্ণন সময় বিরতিহীন ভিডিও | যোগাযোগের অস্থিরতা, প্রতিবন্ধকতা বিচ্ছিন্নতা, তারের বা সংযোগকারী সমস্যা | সম্পূর্ণ জোতা মাধ্যমে ভিডিও এবং ত্রুটি কর্মক্ষমতা নিরীক্ষণ করার সময় ঘোরান |
| ইথারনেট লিঙ্ক রিভার্সালের সময় কমে যায় | ক্ষণস্থায়ী যোগাযোগ আচরণ, crosstalk, সমাপ্তি বা তারের আন্দোলন | বারবার দিক পরিবর্তন পরীক্ষা করুন এবং লিঙ্ক এবং প্যাকেট ত্রুটি রেকর্ড করুন |
| উচ্চতর জিম্বাল মোটর কারেন্ট | অত্যধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল, মিসলাইনমেন্ট, সীল টানুন বা ভারবহন লোড | ইনস্টলেশনের আগে এবং পরে টর্ক এবং মোটর কারেন্ট পরিমাপ করুন |
| সেন্সর চ্যানেলে গোলমাল | দুর্বল গ্রাউন্ডিং, অপর্যাপ্ত শিল্ডিং বা পাওয়ার সার্কিট থেকে কাপলিং | একযোগে লোড অধীনে ঢাল সমাপ্তি এবং পরীক্ষা সার্কিট পর্যালোচনা |
| পরিবেশগত পরীক্ষার পরে কর্মক্ষমতা হ্রাস পায় | দূষণ, সীল ব্যর্থতা, পরিধান বা উপাদান পরিবর্তন | বৈদ্যুতিক, ডেটা এবং টর্ক পরীক্ষা পুনরাবৃত্তি করুন এবং সমাবেশ পরিদর্শন করুন |
একটি UAV স্লিপ-রিং সরবরাহকারীকে কীভাবে মূল্যায়ন করবেন
- প্রোটোকল প্রমাণ:সঠিক ডেটা প্রোটোকল বা প্রযুক্তিগতভাবে সমতুল্য কনফিগারেশন কি যোগ্য হয়েছে?
- পরীক্ষা পদ্ধতি:সরবরাহকারী কি ব্যাখ্যা করতে পারে কিভাবে ধারাবাহিকতা, ডেটা অখণ্ডতা, টর্ক এবং জীবন পরিমাপ করা হয়?
- যান্ত্রিক তথ্য:টর্ক শুরু, চলমান টর্ক, ভর, সহনশীলতা এবং মাউন্টিং সীমা কি নথিভুক্ত?
- পরিবেশগত প্রমাণ:সিলিং, তাপমাত্রা, কম্পন এবং উপাদান দাবি সংজ্ঞায়িত পরীক্ষার সাথে আবদ্ধ?
- সন্ধানযোগ্যতা:পুনর্বিবেচনা নিয়ন্ত্রণ, পরিদর্শন রেকর্ড এবং অনুমোদিত প্রতিস্থাপন পরিচালিত হয়?
- সমর্থন পরিবর্তন করুন:সরবরাহকারী কনফিগারেশন নিয়ন্ত্রণ না হারিয়ে নতুন সংযোগকারী, চ্যানেল বা খামের পরিবর্তনগুলি মূল্যায়ন করতে পারে?
- উত্পাদন প্রস্তুতি:প্রোটোটাইপ, যোগ্যতা এবং উৎপাদন পরিদর্শনের দায়িত্ব কি স্পষ্ট?
একটি সরবরাহকারীর নথিভুক্তমান-ব্যবস্থাপনা প্রক্রিয়াঅ্যাপ্লিকেশন{0}}নির্দিষ্ট প্রমাণ প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে প্রযুক্তিগত প্রস্তাব সমর্থন করা উচিত।
একটি RFQ-তে অন্তর্ভুক্ত করার জন্য তথ্য
- UAV প্রকার, পেলোড ফাংশন এবং স্থির-থেকে-ঘূর্ণায়মান সীমানা
- ক্রমাগত ঘূর্ণন, সীমিত ঘূর্ণন বা দোদুল্যমান গতি
- ভোল্টেজ, একটানা কারেন্ট, পিক কারেন্ট এবং ফাংশন সহ চ্যানেল ম্যাট্রিক্স
- সঠিক ডেটা এবং ভিডিও প্রোটোকল, তারের নির্মাণ, তারের দৈর্ঘ্য এবং সংযোগকারী
- সর্বোচ্চ ব্যাস, দৈর্ঘ্য, বোর, ভর এবং টর্ক
- গতি, দিক-পরিবর্তন প্যাটার্ন এবং প্রত্যাশিত মিশন চক্র
- অপারেটিং এবং স্টোরেজ তাপমাত্রা, শক, কম্পন, ধুলো, জল এবং জারা এক্সপোজার
- প্রয়োজনীয় পরিষেবা জীবন, অপ্রয়োজনীয়তা, ট্রেসেবিলিটি এবং গ্রহণযোগ্যতা পরীক্ষা
- প্রোটোটাইপ পরিমাণ, উত্পাদন অনুমান এবং লক্ষ্য সময়সূচী
একটি সম্পূর্ণ প্রয়োজনীয়তা প্যাকেজ একটি ইঞ্জিনিয়ারিং দলকে একটি বিদ্যমান ডিজাইনের সুপারিশ করার অনুমতি দেয় যখন এটি উপযুক্ত হয় এবং প্রকৃত কাস্টমাইজেশন প্রয়োজনগুলি সনাক্ত করতে পারে যখন এটি না হয়।
FAQ
প্রশ্ন: একটি UAV স্লিপ রিং কি একই সময়ে শক্তি এবং ডেটা প্রেরণ করতে পারে?
উঃ হ্যাঁ। যখন সার্কিটগুলি তাদের নির্দিষ্ট বৈদ্যুতিক এবং সংকেত প্রয়োজনীয়তার জন্য ডিজাইন এবং সাজানো হয় তখন শক্তি, নিয়ন্ত্রণ, ভিডিও এবং ডেটা একটি সমাবেশ ভাগ করতে পারে। সংবেদনশীল চ্যানেলগুলির জন্য নিয়ন্ত্রিত প্রতিবন্ধকতা, শিল্ডিং বা উচ্চতর-পাওয়ার সার্কিট থেকে আলাদা করার প্রয়োজন হতে পারে।
প্রশ্ন: ড্রোন জিম্বালের জন্য কোন ধরনের স্লিপ রিং সেরা?
উত্তর: একটি ক্যাপসুলের নকশা প্রায়শই প্রথমে মূল্যায়ন করা হয় যখন জিম্বালটি কম্প্যাক্ট হয় এবং কেন্দ্রীয় উত্তরণের প্রয়োজন হয় না। যখন একটি শ্যাফ্ট, অপটিক্যাল পাথ বা অন্যান্য পরিষেবা কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যেতে হবে তখন একটি থ্রু-হোল ইউনিট আরও উপযুক্ত। চূড়ান্ত পছন্দ এখনও টর্ক, ডেটা, পরিবেশ এবং জীবনচক্রের উপর নির্ভর করে।
প্রশ্ন: কখন একটি কাস্টম ডিজাইন বিবেচনা করা উচিত?
উত্তর: খাম, ভর, টর্ক, সার্কিট সংমিশ্রণ, প্রোটোকল, সংযোগকারী, সিলিং, লাইফ বা ট্রেসেবিলিটির জন্য কোনও মানক পণ্য পরিমাপযোগ্য প্রয়োজনীয়তা পূরণ না করলে কাস্টমাইজেশন বিবেচনা করুন।
প্রশ্ন: ইথারনেট বা এইচডি ভিডিও কীভাবে পরীক্ষা করা উচিত?
উত্তর: উদ্দেশ্যযুক্ত কেবল, সংযোগকারী, গতি এবং গতি প্রোফাইলের সাথে সম্পূর্ণ ঘূর্ণায়মান লিঙ্কটি পরীক্ষা করুন। শুধুমাত্র একটি প্রতিরোধ বা ধারাবাহিকতা যাচাইয়ের উপর নির্ভর না করে লিঙ্কের স্থায়িত্ব, ভিডিও ধারাবাহিকতা এবং প্যাকেট বা বিট ত্রুটিগুলি পরিমাপ করুন।
প্রশ্ন: স্লিপ-রিং সরবরাহকারীকে কখন প্রকল্পে যোগ দিতে হবে?
উত্তর: জিম্বাল খামের আগে, সংযোগকারী বিন্যাস এবং জোতা রাউটিং হিমায়িত হয়। প্রারম্ভিক পর্যালোচনা উভয় দলকে একটি আদর্শ আর্কিটেকচার ব্যবহার করার বা অপ্রয়োজনীয় পুনঃডিজাইন ছাড়াই ফোকাসড পরিবর্তন করতে আরও স্বাধীনতা দেয়।
উপসংহার
ডান UAV স্লিপ রিং সিস্টেম স্তরে নির্বাচন করা হয়. বৈদ্যুতিক পরিষেবাগুলিকে একটি অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট অতিক্রম করতে হবে তা নিশ্চিত করে শুরু করুন৷ তারপরে আর্কিটেকচার বা পণ্যের মডেল তুলনা করার আগে চ্যানেল ম্যাট্রিক্স, প্রোটোকল প্রয়োজনীয়তা, যান্ত্রিক খাম, টর্ক, পরিবেশ এবং জীবনচক্র সংজ্ঞায়িত করুন।
একটি শক্তিশালী প্রস্তাবনা শুধুমাত্র কতগুলি সার্কিট উপলব্ধ নয় তা ব্যাখ্যা করা উচিত, তবে কীভাবে ডিজাইনটি বাস্তব মিশন প্রোফাইলের মাধ্যমে শক্তি, ডেটা এবং যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা সংরক্ষণ করবে। যখন প্রয়োজনীয়তা প্রস্তুত হয়,ইঞ্জিনিয়ারিং দলের সাথে যোগাযোগ করুনএকটি স্ট্যান্ডার্ড-পণ্য পর্যালোচনা বা ফোকাসড কাস্টম মূল্যায়নের জন্য চ্যানেল ম্যাট্রিক্স এবং ইন্টিগ্রেশন সীমা সহ।