পরিদর্শন রোবটের জন্য কমপ্যাক্ট স্লিপ রিং: কি নির্দিষ্ট করতে হবে

পরিদর্শন রোবটগুলি তাদের সংরক্ষণ করে যেখানে মানুষ সহজে যেতে পারে না: লাইভ পাইপলাইন, নর্দমা মেইন, ব্যালাস্ট ট্যাঙ্ক, এইচভিএসি নালী, টারবাইন কেসিং এবং সীমাবদ্ধ প্রক্রিয়া সরঞ্জামের ভিতরে। এই প্ল্যাটফর্মগুলির প্রায় প্রতিটিই কমপক্ষে একটি ঘূর্ণায়মান সাব-অ্যাসেম্বলি - একটি প্যান-টিল্ট ক্যামেরা হেড, একটি স্ক্যানিং সেন্সর টারেট, একটি টিথার ক্যাবল রিল, বা একটি রোবোটিক জয়েন্ট - এর উপর নির্ভর করে যা ক্রমাগত বাঁকানোর সময় শক্তি এবং সংকেত সরবরাহ করতে হবে৷

যে উপাদানটি নিঃশব্দে এটি সম্ভব করে তা হল স্লিপ রিং। এটিকে ভুল বুঝুন এবং রোবটটি ভিডিওর মাঝখানে-পরিদর্শন, টেথার স্ন্যাগ বা ক্যামেরা স্টল হারায় কারণ রোটারি ইন্টারফেস খুব বেশি টর্ক যোগ করে৷ এটি ঠিক করুন এবং স্লিপ রিংটি অদৃশ্য হয়ে যায় - যা লক্ষ্য।

এই নির্দেশিকাটি একটি স্লিপ রিং অ্যাপ্লিকেশন ইঞ্জিনিয়ারিং দৃষ্টিকোণ থেকে লেখা হয়েছে। এটি একটি পরিদর্শন রোবটের ভিতরে কমপ্যাক্ট স্লিপ রিংগুলিকে আসলে কী করতে হয়, মডিউল এবং পরিবেশ দ্বারা কীভাবে সেগুলি নির্দিষ্ট করতে হয় এবং একটি ইউনিট ক্ষেত্রটিতে টিকে থাকবে কিনা তা নির্ধারণ করে এমন প্যারামিটারগুলি কভার করে৷

কেন পরিদর্শন রোবট কমপ্যাক্ট স্লিপ রিং প্রয়োজন

পরিদর্শন রোবটগুলি তিনটি কঠিন সীমাবদ্ধতার চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছে: একটি ছোট যান্ত্রিক খাম, মসৃণ নিরবচ্ছিন্ন গতি এবং ঘূর্ণায়মান জয়েন্টের উপর পরিষ্কার সংকেত সংক্রমণ। একটি প্রত্যক্ষ-তারযুক্ত সমাধান তিনটিই ব্যর্থ হয় যখন একটি ক্যামেরা বা রীলের প্রায় ±180 ডিগ্রির বেশি ভ্রমণের প্রয়োজন হয় - তারের মোচড়, তামার কাজ-কঠিন, শিল্ডিং ফাটল এবং সিগন্যালের অখণ্ডতা তারের শারীরিকভাবে ভেঙে যাওয়ার অনেক আগে ভেঙে যায়৷

একটি কমপ্যাক্ট স্লিপ রিং রোবটের স্থির দেহ এবং এর চলমান মডিউলের মধ্যে একটি নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণমান বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস তৈরি করে এর সমাধান করে। একটি সাধারণ ক্রলার বা পাইপ রোবটের ভিতরে, সেই ইন্টারফেসটি সাধারণত এই অবস্থানগুলির মধ্যে একটিতে বসে থাকে:

• প্যান-টিল্ট বা 360 ডিগ্রি ক্যামেরা হেড
• ঘূর্ণায়মান সেন্সর turrets (LIDAR, অতিস্বনক, তাপীয়)
• টিথার তারের রিল অপারেটর পাশে মাউন্ট করা হয়েছে
• রোবোটিক অস্ত্র, ম্যানিপুলেটর, বা স্টিয়ারেবল জয়েন্ট
• রিং-আলো বা LED আলোক সমাবেশগুলি একটি ঘূর্ণায়মান অপটিকের সাথে সংযুক্ত
• এনকোডার, IMU, বা সীমা-সুইচ লুপগুলি একটি বুরুজে এম্বেড করা হয়েছে

যেহেতু হোস্ট রোবটটি প্রায়শই মাত্র 50-150 মিমি ব্যাস হয়, স্লিপ রিংটি যথেষ্ট ছোট হতে হবে যাতে এটি আবাসনকে স্ফীত করে না বা রোবট প্রবেশ করতে পারে এমন ক্ষুদ্রতম পাইপ আকারকে সীমাবদ্ধ করে না। অতিরিক্ত বাইরের ব্যাসের কয়েক মিলিমিটার মানে একটি DN100 নর্দমা লাইন অ্যাক্সেস করা এবং DN150 এ আটকে থাকার মধ্যে পার্থক্য।

কীভাবে একটি স্লিপ রিং একটি পরিদর্শন রোবটে কাজ করে

যান্ত্রিকভাবে, একটি স্লিপ রিংটিতে একটি স্টেটর (স্থির ব্রাশ বা ফাইবার পরিচিতি) এবং একটি রটার (পরিবাহী রিংগুলি অন্তরক দ্বারা পৃথক করা হয়) থাকে। রটার বাঁকানোর সাথে সাথে, ব্রাশগুলি প্রতিটি রিংয়ের সাথে একটি স্লাইডিং বৈদ্যুতিক যোগাযোগ বজায় রাখে, তাই প্রতিটি সার্কিট কৌণিক অবস্থান নির্বিশেষে অবিচ্ছিন্ন থাকে।ঘূর্ণমান বৈদ্যুতিক সংযোগকারীর DigiKey এর ওভারভিউএই একই বিন্যাস বর্ণনা করে এবং যদি দলটি উপাদানটিতে নতুন হয় তবে এটি একটি ভাল প্রাইমার।

একটি পরিদর্শন রোবটের ভিতরে, স্টেটর সাধারণত রোবটের শরীরে অবতরণ করে, পিসিবি নিয়ন্ত্রণ করে, ব্যাটারি জোতা বা টিথার টার্মিনেশন করে। প্রায়শই ক্যামেরা, সেন্সর হেড, লাইটিং রিং, বা রিল ড্রাম যা কিছু ঘুরছে তার সাথে রটার সংযোগ করে। আর্কিটেকচারের উপর নির্ভর করে, একটি একক কমপ্যাক্ট ইউনিট বহন করতে পারে:

• ক্যামেরা, লাইট, মোটর বা হিটারের জন্য শক্তি
• তাপমাত্রা, গ্যাস, বা স্ট্রেন সেন্সর থেকে অ্যানালগ সংকেত
• ডিজিটাল কন্ট্রোল বাস (CAN, RS-485, RS-232)
• কম্পোজিট বা HD{{0}SDI ভিডিও
• ইথারনেট (100Base-TX বা গিগাবিট)
• USB 2.0 বা USB 3.0
• এনকোডার প্রতিক্রিয়া এবং জরুরি-স্টপ লুপ

একটি সাধারণ ROV ক্যামেরার জন্য চার থেকে ছয়টি সার্কিটের প্রয়োজন হতে পারে। এইচডি ভিডিও, এলইডি ডিমিং, প্যান-টিল্ট মোটর এবং একটি পরিবেশগত সেন্সর সহ একটি উন্নত পরিদর্শন হেড একটি ক্যাপসুল বডিতে সহজেই 18-24 সার্কিটে পৌঁছাতে পারে।
 

রোবট মডিউল দ্বারা নির্বাচন করা

একই রোবটের ভিতরে বিভিন্ন ঘূর্ণায়মান মডিউল খুব কমই একই স্লিপ রিং প্রয়োজনীয়তা ভাগ করে। "দ্য স্লিপ রিং" কে তিন বা চারটি পৃথক নির্বাচন সমস্যার পরিবর্তে একটি অংশ হিসাবে বিবেচনা করা সবচেয়ে সাধারণ ইন্টিগ্রেশন ভুলগুলির মধ্যে একটি।

ক্যামেরার মাথা ঘোরানো

প্রভাবশালী সীমাবদ্ধতা হল সংকেত অখণ্ডতা। এইচডি-এসডিআই, এলভিডিএস, এবং ইথারনেট ক্যামেরা লিঙ্কগুলি যোগাযোগ প্রতিরোধের বৈচিত্রের জন্য সংবেদনশীল, তাই স্লিপ রিংটি শিল্ডেড টুইস্টেড-পেয়ার রাউটিং, সেগ্রিগেটেড পাওয়ার এবং সিগন্যাল চ্যানেল এবং স্বর্ণ-অন-স্বর্ণের পরিচিতিগুলি কম লোভেল সিগন্যালের জন্য নির্দিষ্ট করা উচিত। কক্যাপসুল স্লিপ রিং12-22 মিমি একটি OD-তে 6-12 সার্কিট সহ বেশিরভাগ প্যান-টিল্ট ক্যামেরা হেড কভার করে। উচ্চ রেজোলিউশন ভিডিওর জন্য, স্পষ্টভাবে রেট দেওয়া ইউনিটগুলি দেখুন৷রোটারি জয়েন্ট জুড়ে ইথারনেট ট্রান্সমিশনজেনেরিক "ডেটা" চ্যানেলের পরিবর্তে।

সেন্সর Turrets

সেন্সর হেডগুলি সাধারণত এক বা দুটি পাওয়ার লাইনকে মুষ্টিমেয় কম{0}}ভোল্টেজ অ্যানালগ বা RS-485 চ্যানেলের সাথে মিশ্রিত করে। ক্রসস্টাল কাঁচা ব্যান্ডউইথের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। কসংকেত স্লিপ রিং রোবোটিক্স, ROV, এবং UAV-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছেসাধারণত ভিডিও ব্যান্ডউইথের জন্য অর্থ প্রদান না করেই সঠিক চ্যানেল গণনা এবং রক্ষার কৌশল প্রদান করে যা বুরুজ কখনই ব্যবহার করবে না।

টিথার ক্যাবল রিলস

রিল স্লিপ রিং একটি ভিন্ন জীবন বাস. তারা ধীরে ধীরে ঘোরে কিন্তু সিস্টেমের জীবনের উপর লক্ষ লক্ষ বিপ্লব জমা করে এবং তারা সম্পূর্ণ শক্তি এবং ডেটা টিথার বহন করে। থ্রু-বোর ডিজাইন সাধারণত পছন্দ করা হয় যাতে রিল শ্যাফ্ট কেন্দ্রের মধ্য দিয়ে যেতে পারে। সাধারণ রিল-সাইড ব্যর্থতার মোড - অসম ব্রাশ পরিধান, যোগাযোগের ফিল্ম তৈরি-আপ, এবং ওয়াশডাউনের অধীনে সিলিং ব্যর্থতা - এই বিশ্লেষণে ভালভাবে নথিভুক্ত করা হয়েছেতারের রিল স্লিপ রিং ব্যর্থতার কারণ এবং সমাধান.

রোবোটিক জয়েন্ট এবং ম্যানিপুলেটর

তারের এবং বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী লাইনের জন্য জয়েন্টগুলিতে প্রায়ই একটি ফাঁপা কেন্দ্রের প্রয়োজন হয়। ক-বোরের স্লিপ রিং দিয়ে5 মিমি থেকে 50 মিমি পর্যন্ত বোর সাইজ সহ সবচেয়ে কমপ্যাক্ট ম্যানিপুলেটর ডিজাইনের সাথে মানানসই। যদি জয়েন্টটি বায়ু বা তরলও পাস করে, একটি হাইব্রিড বায়ুসংক্রান্ত-বৈদ্যুতিক ইউনিট দুটি পাসকে একত্রিত করে-একটি সমাবেশে।
 

অপারেটিং এনভায়রনমেন্ট দ্বারা নির্বাচন করা

পরিবেশ অন্তত মডিউল ফাংশনের মতো স্পেক শীটকে আকার দেয়। তিনটি পরিবেশ পরিদর্শন রোবট স্থাপনার অধিকাংশ কভার করে।

পাইপলাইন এবং নর্দমা পরিদর্শন

জলে নিমজ্জন, হাইড্রোজেন সালফাইড, হাইড্রোকার্বন, সূক্ষ্ম গ্রিট, এবং ঘন ঘন উচ্চ{0}চাপ ধোয়ার আশা করুন৷ স্লিপ রিং সিল করা তারের প্রস্থান এবং একটি নিশ্চিত ঘের রেটিং প্রয়োজন। বেশিরভাগ নর্দমা ক্রলারের জন্য, ক্যামেরার প্রান্তে IP65 একটি কার্যকরী ন্যূনতম এবং রিলের প্রান্তে IP67 বা IP68। IEC এই স্তরগুলিকে সুনির্দিষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করেIEC 60529, ঘের দ্বারা প্রদত্ত সুরক্ষা ডিগ্রী- IP কোডের নাম না রেখে "জলরোধী" উল্লেখ করা যথেষ্ট নয়।

টারবাইন, বয়লার, এবং উচ্চ-তাপমাত্রা পরিদর্শন

তাপমাত্রা এবং কম্পন নকশা ড্রাইভ. 80 ডিগ্রির উপরে, ব্রাশের উপাদানগুলি পরিবর্তিত হয় (গ্রাফাইট-ধাতু কম্পোজিট বা মূল্যবান-ধাতু ফাইবার ব্রাশগুলি), ইনসুলেটর রজন সিস্টেমগুলি পরিবর্তিত হয় এবং লুব্রিকেন্টগুলি সাধারণত সরানো হয়। কম্পন যোগাযোগে মাইক্রো-ফ্রেটিংকেও ত্বরান্বিত করে, তাই যোগাযোগের চাপ এবং ব্রাশের জ্যামিতি ডিরেটেড করা দরকার।

উদ্ধার এবং বিপজ্জনক-পরিবেশ রোবট

এই প্ল্যাটফর্মগুলি শক, ধুলো, ধোঁয়া, তরল এবং অপ্রত্যাশিত যান্ত্রিক লোড দেখতে পায়। নির্ভরযোগ্যতার মার্জিন ন্যূনতম আকারের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। ডিউটি ​​চক্রের পরামর্শের চেয়ে একটি উচ্চ ঘূর্ণনশীল জীবন রেটিং নির্দিষ্ট করুন এবং স্ট্যান্ডার্ড ডেটাশিটের উপর নির্ভর না করে শক এবং কম্পন পরীক্ষার ডেটা নিশ্চিত করুন।

কমপ্যাক্ট স্লিপ রিং টাইপ তুলনা

নীচের চারটি কাঠামো প্রায় প্রতিটি পরিদর্শন রোবট ব্যবহারের ক্ষেত্রে কভার করে। সঠিক পছন্দটি সাধারণত দুটি প্রশ্নের মধ্যে পড়ে: আপনার কি একটি ফাঁপা কেন্দ্রের প্রয়োজন এবং কত অক্ষীয় দৈর্ঘ্য উপলব্ধ?

বেশিরভাগ কমপ্যাক্ট পরিদর্শন রোবটের জন্য একটি ক্যাপসুল এবং একটি ছোট মধ্যে পছন্দ হয়প্যানকেক স্লিপ রিংক্যামেরার শেষে, এবং রিলের শেষে একটি থ্রু-বোর ইউনিট।
 

কমপ্যাক্ট স্লিপ রিং স্পেসিফিকেশন চেকলিস্ট

একটি RFQ পাঠানোর আগে, নীচের টেবিলটি পূরণ করুন। প্রতিটি ফাঁকা কক্ষ হল একটি প্রশ্ন যা সরবরাহকারীকে যেভাবেই হোক জিজ্ঞাসা করতে হবে, এবং উত্তর না দেওয়া প্রশ্নগুলি হল একক সবচেয়ে বড় কারণ উদ্ধৃত ইউনিটগুলি ভুল হয়ে আসে৷

একটি ব্যবহারিক নির্বাচন কর্মপ্রবাহ

ধাপ 1 - ঘূর্ণন প্রোফাইল সংজ্ঞায়িত করুন

গতি দিয়ে শুরু করুন। ঘূর্ণন ক্রমাগত নাকি ±N ডিগ্রিতে সীমাবদ্ধ? সাধারণ এবং সর্বোচ্চ আরপিএম কি? প্রতি পরিদর্শনে কতগুলি বিপ্লব, এবং প্রকল্পের জীবন প্রতি কতগুলি পরিদর্শন? যদি ক্রমাগত ঘূর্ণন কঠোরভাবে প্রয়োজন না হয় এবং মোট ভ্রমণ মোটামুটি ±270 ডিগ্রির মধ্যে থাকে, একটি নমনীয় তারের লুপ এখনও একটি স্লিপ রিংয়ের চেয়ে সস্তা এবং হালকা হতে পারে। যে অতীত, স্লিপ রিং প্রায় সবসময় পরিষ্কার উত্তর.

ধাপ 2 - প্রতিটি সার্কিট ম্যাপ করুন

একটি সার্কিট টেবিল তৈরি করুন যা ফাংশন, ভোল্টেজ, কারেন্ট, সিগন্যাল টাইপ, শিল্ডিং প্রয়োজনীয়তা এবং সংযোগকারী তালিকাভুক্ত করে। ছোট লুপগুলি অন্তর্ভুক্ত করুন যা লোকেরা ভুলে যায় - চ্যাসি গ্রাউন্ড, এনকোডার সূচক, ল্যাম্প ডিমিং, ই-স্টপ৷ মানচিত্র হল একক সবচেয়ে দরকারী নথি যা একজন সরবরাহকারী গ্রহণ করতে পারে।

ধাপ 3 - সংকেত আচরণ নির্দিষ্ট করুন, শুধু ধারাবাহিকতা নয়

পাওয়ার চ্যানেলগুলি বর্তমান রেটিং এবং যোগাযোগ প্রতিরোধের যত্ন নেয়। ভিডিও এবং ইথারনেট চ্যানেলগুলি প্রতিবন্ধকতা নিয়ন্ত্রণ, রিটার্ন লস, এবং চ্যানেল-থেকে-চ্যানেল বিচ্ছিন্নতার বিষয়ে যত্নশীল। "ডেটা" - এর পরিবর্তে চ্যানেলটি আসলে কী বহন করে - "গিগাবিট ইথারনেট, 100 Ω ডিফারেনশিয়াল, শিল্ডেড" এবং ডিজাইন টিম সঠিক যোগাযোগের উপকরণ এবং রাউটিং বেছে নিতে পারে৷

ধাপ 4 - যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেশন নিশ্চিত করুন

উপলব্ধ ব্যাস, দৈর্ঘ্য, মাউন্টিং ইন্টারফেস (স্ক্রু, ফ্ল্যাঞ্জ, সেট-কলার), তারের বাঁক ব্যাসার্ধ, প্রস্থান দিক, এবং স্লিপ রিং এবং যে কোনও মোটর বা VFD এর মধ্যে দূরত্ব যা গোলমাল করতে পারে তা যাচাই করুন। কমপ্যাক্ট স্লিপ রিংগুলি প্রায়শই কাগজে মাপসই করা সহজ এবং অনুশীলনে তারে লাগানো আশ্চর্যজনকভাবে কঠিন।

ধাপ 5 - পরিবেশের সাথে মেলান

সঠিকটি বেছে নিনস্লিপ রিং এর অপারেটিং পরিবেশের জন্য আইপি রেটিং, তারপর তারের জ্যাকেট এবং সংযোগকারী যাচাই করুন যে রেটিংটি পূরণ করে - একটি সিল করা বডি একটি আনসিল করা বেণী সহ সিল করা হয়নি৷ রাসায়নিক এক্সপোজারের জন্য, শুধুমাত্র একটি আইপি কোড নয়, বিশেষভাবে আবাসন এবং সিল সামগ্রীর জন্য জিজ্ঞাসা করুন।

ধাপ 6 - চূড়ান্ত ইন্টিগ্রেশনের আগে যাচাই করুন

BOM লক করার আগে, ক্ষেত্রের কাছাকাছি অবস্থার অধীনে বৈধতা চালান। দরকারী চেকগুলির মধ্যে রয়েছে রেট করা লোডের অধীনে ঘূর্ণন, ক্রমাগত গতির সময় পরিমাপ করা ভিডিও বা ইথারনেট গুণমান, তাপমাত্রায় টর্ক পরিমাপ, কম্পন সুইপ, এবং প্রত্যাশিত পরিষেবা জীবনের কমপক্ষে 10% একটি দীর্ঘ-ঘূর্ণন পরীক্ষা। একটি ইউনিট যা একটি 30-সেকেন্ড বেঞ্চ রোটেশন পাস করে তা এখনও যোগাযোগ ফিল্ম বিল্ড আপ থেকে 100,000-বিপ্লব চিহ্নে ব্যর্থ হতে পারে।

এড়ানোর জন্য সাধারণ ভুল

একা আকার বাছাই.একটি 6.5 মিমি ওডি ক্যাপসুল চিত্তাকর্ষক, কিন্তু এটি যদি মাঝে মাঝে ড্রপআউট ছাড়া ক্যামেরার HD ভিডিও বহন করতে না পারে তবে এটি ভুল অংশ।

সরবরাহকারীর সমস্যা হিসাবে সংকেতের গুণমানকে বিবেচনা করা।শিল্ডিং, গ্রাউন্ডিং এবং পাওয়ার বনাম সিগন্যাল চ্যানেলের রাউটিং হল স্লিপ রিং ইঞ্জিনিয়ার এবং রোবট ইন্টিগ্রেটরের মধ্যে যৌথ সিদ্ধান্ত। মামলা করার আগে তাদের আলোচনা করুন.

পরিবেশকে অবমূল্যায়ন করা।একটি ইউনিট যা একটি পরিষ্কার ইনডোর পুল পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয় তিন সপ্তাহের নর্দমা ধোয়ার মধ্যে ব্যর্থ হতে পারে। আবেদনের সাথে যোগ্যতার মিল।

বিচ্ছিন্নতা ছাড়াই শক্তি এবং সংবেদনশীল সংকেত মেশানো।একটি এনালগ সেন্সর চ্যানেলের পাশে স্টেপার মোটর লাইনগুলি পরিচিতিগুলি যতই ভাল হোক না কেন শব্দ করে। শুরু থেকেই আলাদা করার পরিকল্পনা করুন।

স্লিপ রিং শেষ উল্লেখ করা.হাউজিং ঠিক করার সময়, স্লিপ রিং পছন্দ যা ফিট করে তার জন্য সীমাবদ্ধ থাকে, কোনটি সেরা নয়। মোটর এবং ক্যামেরার মতো একই পর্যায়ে এটিকে ডিজাইন পর্যালোচনায় আনুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

পরিদর্শন রোবট সবসময় একটি স্লিপ রিং প্রয়োজন?

না। যদি ঘূর্ণায়মান মডিউলটিকে শুধুমাত্র একটি সীমিত চাপ - সাধারণত ±270 ডিগ্রি - এর কম ভ্রমণ করতে হয় তাহলে সঠিকভাবে রেট দেওয়া নমনীয় তারের একটি পরিষেবা লুপ হালকা এবং সস্তা হতে পারে। যখন ক্রমাগত 360 ডিগ্রী ঘূর্ণন প্রয়োজন হয়, অথবা যখন বারবার মোচড়ানোর কারণে তারের ক্লান্তি প্রকল্পের রক্ষণাবেক্ষণের বাজেটকে ছাড়িয়ে যায় তখন স্লিপ রিংগুলি প্রয়োজনীয় হয়ে যায়।

ঘূর্ণায়মান ক্যামেরার মাথার জন্য কোন ধরনের স্লিপ রিং সেরা?

বেশিরভাগ প্যান-টিল্ট এবং 360 ডিগ্রী পরিদর্শন ক্যামেরার জন্য, 6-12 সার্কিট সহ 12 এবং 22 মিমি OD এর মধ্যে একটি ছোট ক্যাপসুল ইউনিট ব্যবহারের ক্ষেত্রে কভার করে। যদি ক্যামেরা HD-এসডিআই বা গিগাবিট ইথারনেট প্রেরণ করে, তবে নিশ্চিত করুন যে ইউনিটটি একটি সাধারণ সংকেত চ্যানেল হিসাবে বিবেচনা না করে সেই নির্দিষ্ট প্রোটোকলের জন্য যোগ্য।

একটি কমপ্যাক্ট স্লিপ রিং কি ইথারনেট, ইউএসবি বা এইচডি ভিডিও প্রেরণ করতে পারে?

হ্যাঁ, কিন্তু নকশা স্পষ্টভাবে এটি সমর্থন করা আবশ্যক. গিগাবিট ইথারনেটের নিয়ন্ত্রিত প্রতিবন্ধকতার পরিচিতি এবং টাইট পেয়ার রাউটিং প্রয়োজন; HD-এসডিআই অ্যানালগ ভিডিওর তুলনায় অনেক কম আলগা সংকেত পরিচালনা সহ্য করে; ইউএসবি 3.0 তিনটির মধ্যে সবচেয়ে বেশি চাহিদা রয়েছে এবং এটি সাধারণত একটি হাইব্রিড বা বিশেষভাবে ইঞ্জিনিয়ারড ইউনিটের দিকে ডিজাইনকে চালিত করে। আপনার প্রয়োজনীয় প্রোটোকলের জন্য সরবরাহকারী চোখের-প্যাটার্ন ডেটা পরিমাপ করেছে তা যাচাই করুন৷

একটি কমপ্যাক্ট স্লিপ রিং বাস্তবে কত ছোট হতে পারে?

প্রোডাকশন ক্যাপসুল স্লিপ রিং দুটি সার্কিট সহ প্রায় 5-7 মিমি ওডি শুরু হয়। এর নীচে, ডিজাইনগুলি কাস্টম হয়ে ওঠে এবং বর্তমান রেটিং এবং লাইফের মধ্যে ট্রেড-অফগুলি গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে৷ একটি সাধারণ 100 মিমি-ব্যাসের পাইপ রোবটের জন্য, একটি 12-22 মিমি ওডি ক্যাপসুল হল মিষ্টি জায়গা।

আমি কিভাবে একটি নর্দমা পরিদর্শন রোবট জন্য একটি স্লিপ রিং নির্বাচন করব?

আইপি রেটিং দিয়ে শুরু করুন। ক্যামেরা-সাইড ইউনিটের স্প্ল্যাশ এবং উচ্চ-চাপ পরিষ্কারের জন্য কমপক্ষে IP65 প্রয়োজন, এবং রিল-সাইড বা নিমজ্জিত ইউনিটের সাধারণত IP67 বা IP68 প্রয়োজন৷ তারের প্রস্থান নিশ্চিত করুন এবং সংযোগকারী সেই রেটিংটি মেলে। তারপর ক্যামেরার সিগন্যালের জন্য আকার - বেশিরভাগ আধুনিক নর্দমা ক্রলার HD-এসডিআই বা ইথারনেট ব্যবহার করে, উভয়ের জন্য নির্দিষ্ট সিগন্যাল-রেটেড চ্যানেলের প্রয়োজন হয়।

স্ট্যান্ডার্ড অংশ বা কাস্টম বিল্ড?

মূলধারার পরিদর্শন রোবট ডিজাইনের জন্য, একটি স্ট্যান্ডার্ড ক্যাটালগ অংশ ভাল এবং সাধারণত একটি ছোট লিড টাইম থাকে। ককাস্টমাইজড স্লিপ রিং কনফিগারেশনযখন অ্যাপ্লিকেশনটি অস্বাভাবিক সীমাবদ্ধতাগুলিকে একত্রিত করে - যেমন, একটি নন-মানক OD, মিশ্র বায়ুসংক্রান্ত এবং বৈদ্যুতিক পাস-থ্রু, অথবা একটি উচ্চ-চ্যানেল-গণনা ইথারনেট প্লাস HD ​​ভিডিও বান্ডেল।

উপসংহার

কমপ্যাক্ট স্লিপ রিংগুলি প্রতিটি পরিদর্শন রোবটের জন্য "প্রয়োজনীয়" নয় - কিন্তু একটি ক্রমাগত ঘূর্ণায়মান ক্যামেরা, সেন্সর টারেট, বা টিথার রিল সহ যেকোনো প্ল্যাটফর্মে, তারা প্রায় সবসময়ই জটিল পথে চলে যায়৷ সঠিক ইউনিটটি যান্ত্রিক খামের সাথে মানানসই, ব্যবহারে প্রকৃত সংকেত প্রকারগুলি বহন করে, নির্বাচিত মোটরের জন্য যথেষ্ট কম টর্কের সাথে ঘোরে এবং প্রত্যাশিত সংখ্যক বিপ্লবের জন্য বাস্তব পরিবেশে বেঁচে থাকে।

সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য নির্বাচন প্রক্রিয়া হল বিরক্তিকর একটি: ঘূর্ণন প্রোফাইল সংজ্ঞায়িত করুন, প্রতিটি সার্কিটকে ম্যাপ করুন, প্রতিটি সংকেত প্রোটোকলের নাম দিন, পরিবেশে IP রেটিং লক করুন এবং ক্ষেত্রের কাছাকাছি অবস্থার অধীনে নকশাটি বৈধ করুন৷ প্রোগ্রামের প্রথম দিকে সম্পন্ন করা হয়, যে কাজ সাধারণত কয়েক ঘন্টা যোগ করে. দেরিতে সম্পন্ন হয়েছে, এটি সাধারণত একটি নতুন নকশা যোগ করে।