যখন একটি পরিদর্শন রোবট মাঠে ব্যর্থ হয়, তখন প্রায়ই স্লিপ রিংকে দায়ী করা হয় কারণ এটি ঘূর্ণায়মান সীমানায় বসে থাকে। কিন্তু দৃশ্যমান লক্ষণটি স্লিপ রিং, একটি সংযোগকারী, তারের রাউটিং, মোটর ইএমআই, পাওয়ার সাপ্লাই, আর্দ্রতা প্রবেশ, টিথার রিল বা যান্ত্রিক প্রান্তিককরণ থেকে আসতে পারে। ভেরিয়েবলকে বিচ্ছিন্ন না করে অংশগুলি প্রতিস্থাপন করা আসল কারণ লুকিয়ে রাখতে পারে এবং পুনরাবৃত্তি ব্যর্থতা তৈরি করতে পারে।
এই নির্দেশিকা জন্যব্যর্থতার পরে সমস্যা সমাধান. এটি ইচ্ছাকৃতভাবে ByTune এর পরিদর্শন রোবট নির্বাচন নির্দেশিকা এবং প্রাক-নিয়োগ বৈধতা থেকে পৃথক। লক্ষ্য হল একটি ক্ষেত্রের উপসর্গ থেকে একটি নিয়ন্ত্রিত ডায়াগনস্টিক পরীক্ষায় সরানো।
আপনি কিছু পরিবর্তন করার আগে ক্ষেত্র উপসর্গ হিমায়িত করুন
সমস্যা সমাধানের সময় বিরতিহীন ত্রুটিগুলি ধ্বংস করা সহজ। তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার আগে বা স্লিপ রিং প্রতিস্থাপন করার আগে, রেকর্ড করুন:
- রোবট মডিউল ব্যর্থ হয়েছে;
- রোবট চলন্ত বা স্থির ছিল কিনা;
- খাদ কোণ বা প্যান/কাত অবস্থান জানা থাকলে;
- মোটর, আলো, হিটার বা অন্যান্য লোড অবস্থা;
- পরিবেশগত অবস্থা;
- ভিডিও/নেটওয়ার্ক/সেন্সর উপসর্গ;
- পাওয়ার রিসেট হয়েছে কিনা;
- ঘূর্ণন বন্ধ করার পরে ত্রুটি পুনরুদ্ধার করা হয়েছে কিনা;
- একই অবস্থানে দোষ পুনরাবৃত্তি হয় কিনা।
কোণ, গতি, মোটর লোড বা আর্দ্রতার সাথে আবদ্ধ একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য ইভেন্ট "ক্যামেরা কখনও কখনও ড্রপ আউট" এই বিবৃতির চেয়ে অনেক বেশি কার্যকর।
ফল্ট ট্রি সংকুচিত করতে রোবট মডিউল ব্যবহার করুন
| মডিউল | সাধারণ লক্ষণ | পরীক্ষা করার জন্য প্রথম এলাকা |
|---|---|---|
| প্যান-টিল্ট ক্যামেরার মাথা | ভিডিও ড্রপআউট, ইমেজ আর্টিফ্যাক্ট, ক্যামেরা রিবুট | ক্যামেরা পাওয়ার, ভিডিও/ডেটা লিঙ্ক, মোটর ইএমআই, ক্যাবল ফ্লেক্স, রোটারি যোগাযোগ |
| সেন্সর টারেট | বিরতিহীন রিডিং, অফসেট, মিথ্যা অ্যালার্ম | সেন্সর রেফারেন্স, শিল্ডিং, কন্টাক্ট ভ্যারিয়েশন, সংলগ্ন পাওয়ার সার্কিট |
| টিথার রিল | রিল ঘুরলে রোবট সংযোগ বিচ্ছিন্ন বা শক্তি হারায় | স্লিপ রিং, টিথার কন্ডাকটর, রিল সংযোগকারী, স্ট্রেন রিলিফ, পাওয়ার ড্রপ |
| ম্যানিপুলেটর জয়েন্ট | Stiction, ভুল অবস্থান, সংকেত ত্রুটি | ব্রেকওয়ে টর্ক, ক্যাবল প্রিলোড, অ্যালাইনমেন্ট, এনকোডার পাথ |
ভিডিও ড্রপআউট: ক্যামেরার শক্তি বা ডেটা হারিয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করুন
ভিডিও অদৃশ্য হয়ে গেলে, প্রথমে ক্যামেরাটি চালিত আছে কিনা তা নির্ধারণ করুন। ক্যামেরা রিবুট হলে, নেটওয়ার্ক বা ভিডিও ক্ষতি পাওয়ার-পাথ সমস্যার পরিণতি হতে পারে। যদি ক্যামেরা চালিত থাকে কিন্তু লিঙ্ক ব্যর্থ হয়, তাহলে সিগন্যাল পাথে ফোকাস করুন।
একটি IP বা PoE ক্যামেরার জন্য, মনিটর করুন:
- ক্যামেরা ইনপুট ভোল্টেজ;
- লিঙ্ক-আপ / লিঙ্ক-ডাউন ইভেন্ট;
- প্যাকেট ত্রুটি বা পুনঃপ্রচার;
- অ্যাপ্লিকেশন/ভিডিও বাধা;
- ত্রুটির সময়ে মোটর কার্যকলাপ;
- ঘূর্ণন অবস্থান।
এসডিআই বা অন্যান্য সমাক্ষীয় ভিডিওর জন্য, রিসিভারটি লক হারায় কিনা, ক্ষতির আগে আর্টিফ্যাক্টগুলি উপস্থিত হয় কিনা এবং একটি নির্দিষ্ট কোণে ত্রুটি পুনরাবৃত্তি হয় কিনা তা পরীক্ষা করুন। একটি ধারাবাহিকতা মিটার সমস্ত উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি চ্যানেল সমস্যা প্রকাশ করতে পারে না।
কোণ-পুনরাবৃত্তিযোগ্য ত্রুটিগুলি এলোমেলো ত্রুটিগুলির চেয়ে একটি ভিন্ন সমস্যার দিকে নির্দেশ করে
যদি বারবার পরীক্ষায় একই ঘূর্ণন অবস্থানে একটি ড্রপআউট বা সেন্সর স্পাইক উপস্থিত হয়, তাহলে কোণ দিয়ে পুনরাবৃত্তি করে এমন প্রক্রিয়াগুলি তদন্ত করুন:
- স্থানীয় যোগাযোগ-ট্র্যাক অবস্থা;
- ব্রাশ/যোগাযোগ প্রান্তিককরণ;
- এক অবস্থানে তারের বা সংযোগকারী আন্দোলন;
- খাদ রানআউট বা যান্ত্রিক উদ্বেগ;
- টিথারের অংশ বা তারের জোতা এক কোণে টানা হচ্ছে।
যদি ব্যর্থতা এলোমেলো হয় কিন্তু মোটর স্যুইচিংয়ের সাথে দৃঢ়ভাবে সম্পর্কযুক্ত হয়, তবে সম্ভাব্য পথটি ভিন্ন: EMI, শেয়ার্ড রিটার্ন কারেন্ট, সরবরাহে ব্যাঘাত বা ক্রসস্ট্যাক তালিকায় আরও উপরে যেতে হবে।
মোটর ইএমআই থেকে পৃথক ঘূর্ণন
চারটি নিয়ন্ত্রিত অবস্থা ব্যবহার করুন:
| রাজ্য | ঘূর্ণন | মোটর / উচ্চ-কারেন্ট লোড | সংকেত / ডেটা |
|---|---|---|---|
| A | থেমে গেল | বন্ধ | সক্রিয় |
| B | ঘূর্ণায়মান | যেখানে সম্ভব বন্ধ | সক্রিয় |
| C | থেমে গেল | চালু | সক্রিয় |
| D | ঘূর্ণায়মান | চালু | সক্রিয় |
ব্যাখ্যা:
- শুধুমাত্র বি-তে ব্যর্থতা: গতি/যোগাযোগ/তারের প্রভাবকে অগ্রাধিকার দিন।
- C এবং D-এ ব্যর্থতা: EMI, পাওয়ার কোয়ালিটি বা গ্রাউন্ডিংকে অগ্রাধিকার দিন।
- শুধুমাত্র ডি তে ব্যর্থতা: সম্মিলিত গতি + বৈদ্যুতিক আক্রমণকারী প্রভাবগুলি তদন্ত করুন।
- সমস্ত রাজ্যে ব্যর্থতা: স্লিপ রিং প্রভাবশালী পরিবর্তনশীল নাও হতে পারে।
বাইটিউনসবৈদ্যুতিক শব্দ নির্ণয়ের নির্দেশিকাযোগাযোগ প্রতিরোধ, ইএমআই, ক্রসস্টালক এবং গ্রাউন্ডিংয়ের জন্য একটি বিস্তৃত কাঠামো প্রদান করে।
উচ্চ টর্ক বা স্টিকশন: সম্পূর্ণ যান্ত্রিক পথ পরীক্ষা করুন
একটি ক্যামেরা হেড যা স্লিপ-রিং প্রতিস্থাপনের পরে খারাপভাবে নড়াচড়া করে তাতে বৈদ্যুতিক ত্রুটি নাও থাকতে পারে। চেক করুন:
- ব্রেকওয়ে টর্ক;
- চলমান টর্ক;
- তারের মোচড় বা প্রিলোড;
- সংযোগকারী স্ট্রেন;
- রটার এবং স্টেটরের মধ্যে বিভ্রান্তি;
- ভারবহন বা সীল টানুন;
- বিদেশী ধ্বংসাবশেষ;
- তাপমাত্রা নির্ভরতা।
যান্ত্রিকভাবে স্লিপ রিং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা, যেখানে সমাবেশ একটি নিরাপদ তুলনা করার অনুমতি দেয়, জয়েন্টের বাকি অংশ থেকে কম্পোনেন্ট টর্ককে আলাদা করতে সাহায্য করতে পারে। শুধুমাত্র মোটর কারেন্ট থেকে কারণটি অনুমান করবেন না কারণ তারের রাউটিং এবং প্রান্তিককরণও লোড বাড়াতে পারে।
টিথার রিল ব্যর্থতা: রিলকে বৈদ্যুতিক বিভাগে ভাগ করুন
একটি টিথার রিলে বেশ কয়েকটি সম্ভাব্য ব্যর্থতার পয়েন্ট রয়েছে: স্থির সংযোগকারী, স্লিপ রিং, ঘূর্ণায়মান সংযোগকারী, টিথার কেবল, স্ট্রেন রিলিফ এবং রোবট-সাইড সংযোগকারী। বিভাগ দ্বারা পাথ বিভাগ পরীক্ষা করুন.
| টেস্ট বাউন্ডারি | এটা কি বিচ্ছিন্ন করতে সাহায্য করে |
|---|---|
| স্লিপ-রিং ইনপুটে স্থির সংযোগকারী | বহিরাগত স্থির তারের |
| শুধুমাত্র স্লিপ রিং জুড়ে | ঘূর্ণমান যোগাযোগ / অভ্যন্তরীণ তারের |
| টিথার তারের শেষ স্লিপ-রিং আউটপুট | ঘূর্ণায়মান সংযোগকারী, রিল ওয়্যারিং এবং টিথার |
| ঘূর্ণন অধীনে সম্পূর্ণ রিল | একত্রিত সিস্টেমে গতি-নির্ভর ত্রুটি |
বিদ্যুতের ত্রুটির জন্য, লোডে ভোল্টেজ পরিমাপ করুন যখন রোবট প্রতিনিধি কারেন্ট আঁকে। ডেটা ত্রুটির জন্য, রিল গতির সময় প্রকৃত যোগাযোগের লিঙ্কটি নিরীক্ষণ করুন।
আর্দ্রতা এবং ঘনীভবন: সম্পূর্ণ পরিবেশগত সীমানা পরিদর্শন করুন
স্লিপ-রিং হাউজিং অক্ষত অবস্থায় দেখা গেলেও একটি ভেজা-ক্ষেত্র ব্যর্থতা ঘটতে পারে। জল একটি সংযোগকারী, তারের জ্যাকেট ক্ষতি, তারের প্রস্থান, গ্রন্থি বা সঙ্গম ইন্টারফেসের মাধ্যমে প্রবেশ করতে পারে। সরাসরি নিমজ্জন ছাড়া তাপমাত্রা পরিবর্তনের পরেও ঘনীভূত হতে পারে।
পরিদর্শন:
- হাউজিং জয়েন্ট এবং দৃশ্যমান সীল এলাকা;
- তারের প্রস্থান এবং স্ট্রেন ত্রাণ;
- সংযোগকারী শেল এবং সঙ্গম সংযোগকারী;
- তারের জ্যাকেট ক্ষতি;
- ক্ষয় বা অবশিষ্টাংশ;
- প্রবেশযোগ্য গহ্বরের ভিতরে জলের ট্র্যাক বা ফোঁটা;
- এক্সপোজার পরে অন্তরণ বা সংকেত মানের পরিবর্তন।
IEC 60529 ইনগ্রেস-সুরক্ষা শ্রেণীবিভাগ সংজ্ঞায়িত করে, কিন্তু একটি উপাদানের একটি আইপি কোড পুরো ইনস্টল করা রোবটকে বর্ণনা করে না। বাইটিউনসজলরোধী স্লিপ রিং গাইডব্যাখ্যা করে কেন সমাপ্তি এবং সংযোগকারীগুলি পরিবেশগত ব্যবস্থার অংশ।
সেন্সর ড্রিফ্ট: রেফারেন্স সমস্যা থেকে যোগাযোগের ভিন্নতাকে আলাদা করুন
যোগাযোগের ভিন্নতা, রেফারেন্স/গ্রাউন্ড সমস্যা, তারের স্ট্রেন, তাপমাত্রা পরিবর্তন বা প্রকৃত সেন্সর আচরণের কারণে নিম্ন-স্তরের সেন্সরগুলি প্রবাহিত হতে পারে। তুলনা করুন:
- রোবট স্থির বনাম ঘূর্ণায়মান সহ সেন্সর আউটপুট;
- কাছাকাছি পাওয়ার সার্কিট বন্ধ বনাম চালু সঙ্গে আউটপুট;
- ঘূর্ণায়মান ইন্টারফেসের আগে এবং পরে যেখানে সম্ভব একই সংকেত পরিমাপ করা হয়;
- বিভিন্ন খাদ অবস্থান;
- ঠান্ডা বনাম তাপগতভাবে স্থিতিশীল অপারেশন।
যদি শুধুমাত্র ঘূর্ণনের সময় সংকেত পরিবর্তন হয়, ঘূর্ণমান পথ এবং তারের চলাচল পরিদর্শন করুন। ড্রাইভ স্যুইচ করার সময় স্থির থাকা অবস্থায় একই ত্রুটি দেখা দিলে, প্রভাবশালী সমস্যাটি সম্ভবত একা যান্ত্রিক যোগাযোগ নয়।
একটি উপসর্গ-থেকে-টেস্ট ম্যাট্রিক্স তৈরি করুন
| ক্ষেত্রের লক্ষণ | পরিবর্তনশীল প্রথম পরিবর্তন | ডায়গনিস্টিক পরিমাপ |
|---|---|---|
| ঘূর্ণনের সময় ক্যামেরা রিবুট হয় | ক্যামেরা লোড/ঘূর্ণন | ইভেন্টের সময় ঘূর্ণায়মান-সাইড ভোল্টেজ এবং বর্তমান |
| ইথারনেট এক কোণে নেমে যায় | খাদ কোণ | লিঙ্ক/ত্রুটি কাউন্টারগুলি কোণের সাথে সম্পর্কিত |
| প্যান মোটর ত্বরান্বিত হলে ভিডিও শিল্পকর্ম | মোটর অবস্থা | মোটর চালু/বন্ধ সহ ভিডিও/ডেটা ত্রুটি |
| ঘোরার সময় সেন্সর স্পাইক করে | ঘূর্ণন এবং সংলগ্ন শক্তি | সেন্সর তরঙ্গরূপ/শব্দ বনাম স্টেট ম্যাট্রিক্স |
| সমাবেশের পর যৌথ স্টল | যান্ত্রিক লোড | ব্রেকঅ্যাওয়ে/চলমান টর্ক, ক্যাবল প্রিলোড, সারিবদ্ধকরণ |
| রিল ভিজা পরিদর্শন পরে যোগাযোগ হারায় | পরিবেশগত এক্সপোজার | কানেক্টর/কেবল/স্লিপ-রিং সেকশন টেস্ট প্লাস ইনসুলেশন/সিগন্যাল চেক |
বেঞ্চ পরীক্ষার জন্য স্লিপ রিংটি কখন সরাতে হবে
সিস্টেম-স্তরের ত্রুটি নথিভুক্ত হওয়ার পরে বেঞ্চ পরীক্ষা কার্যকর। কম্পোনেন্টটি সরিয়ে ফেলুন শুধুমাত্র যখন এটি করা একটি নির্দিষ্ট প্রশ্নের উত্তর দেবে, যেমন একটি কোণ-নির্ভর ফল্ট স্লিপ রিং অনুসরণ করে কিনা যখন এটি আর রোবটের মোটর, টিথার বা মাউন্টিং কাঠামোর সাথে সংযুক্ত থাকে না।
ব্যবহারিক হিসাবে একই তারের এবং লোড অবস্থার সংরক্ষণ করুন. অন্যথায় একটি বেঞ্চ পরীক্ষা দুর্ঘটনাক্রমে প্রকৃত কারণ মুছে ফেলতে পারে।
একটি দ্বি-পর্যায়ের বিচ্ছিন্নতা কর্মপ্রবাহ ব্যবহার করুন
প্রথম পর্যায়টি জিজ্ঞাসা করে যে ত্রুটিটি সম্পূর্ণ রোবট সিস্টেমের অন্তর্গত নাকি রোটারি ইন্টারফেস অনুসরণ করে। দ্বিতীয় পর্যায়টি ঘূর্ণমান ইন্টারফেসকে ছোট বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক সীমানায় বিভক্ত করে।
- একত্রিত রোবটে ক্ষেত্রের লক্ষণটি পুনরুত্পাদন করুন।আসল তারের রাউটিং, সংযোগকারী, লোড এবং পরিবেশকে যতটা ব্যবহারিক তত কাছাকাছি রাখুন।
- এক সময়ে একটি পরিবর্তনশীল পরিবর্তন.ঘূর্ণন বন্ধ করুন, একটি আক্রমণকারী লোড অক্ষম করুন, দিক পরিবর্তন করুন বা একই সাথে একাধিক শর্ত পরিবর্তন না করে একটি পরিচিত কোণ ধরে রাখুন।
- ফল্টটি গতি, বৈদ্যুতিক লোড, কোণ, পরিবেশ বা সময় অনুসরণ করে কিনা তা নির্ধারণ করুন।
- শুধুমাত্র তারপর সিস্টেম বিভক্ত.স্লিপ রিং, তারের বিভাগ, সংযোগকারী বা পাওয়ার উত্সটি স্বাধীনভাবে পরীক্ষা করুন যখন সেই বিভক্তটি একটি নির্দিষ্ট অনুমানের উত্তর দেয়।
- চূড়ান্ত যাচাইয়ের জন্য একত্রিত রোবটে ফিরে যান।একটি বেঞ্চ পাস চূড়ান্ত প্রমাণ নয় যদি মূল সমস্যাটি শুধুমাত্র ইনস্টল করা সিস্টেমে ঘটে থাকে।
"কোন দোষ খুঁজে পাওয়া যায়নি" একটি মূল কারণ নয়
যদি একটি সরানো স্লিপ রিং একটি ছোট বেঞ্চ ধারাবাহিকতা পরীক্ষা পাস করে, তদন্ত শেষ হয় না। ক্ষেত্রের ত্রুটি কোণ, তাপমাত্রা, তারের লোডিং, আর্দ্রতা, মোটর স্যুইচিং বা ডেটা ট্র্যাফিকের উপর নির্ভর করতে পারে যা বেঞ্চ পরীক্ষার সময় সরানো হয়েছিল।
যখন কম্পোনেন্টটি বেঞ্চে চলে যায়, তখন কোন মূল ভেরিয়েবল আর উপস্থিত থাকে না তা নথিভুক্ত করে এবং সর্বোচ্চ-মূল্যের পুনঃপ্রবর্তন করে। উদাহরণস্বরূপ, মূল তারের সেট, প্রতিনিধি লোড কারেন্ট, নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণন গতি এবং একই রিসিভার বা ক্যামেরা ইলেকট্রনিক্স সহ পরীক্ষাটি পুনরাবৃত্তি করুন। লক্ষ্য হল কেন ফিল্ডের উপসর্গটি ঘটেছে তা ব্যাখ্যা করা, কেবলমাত্র একটি কম্পোনেন্ট পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হওয়া নয়।
মেরামত-পরবর্তী যাচাইকরণে অবশ্যই ব্যর্থতার মূল শর্ত পুনরুত্পাদন করতে হবে
| আসল ব্যর্থতা | মেরামত অন্তর্ভুক্ত হতে পারে | প্রয়োজনীয় যাচাইকরণ |
|---|---|---|
| ভিডিও এক কোণে ড্রপ | সংযোগকারী/তারের মেরামত, স্লিপ-রিং প্রতিস্থাপন বা যান্ত্রিক পুনর্বিন্যাস | ভিডিও/ত্রুটি লগিং এবং কোণ সম্পর্ক সহ একাধিক সম্পূর্ণ ঘূর্ণন |
| লোড অধীনে ক্যামেরা রিসেট | পাওয়ার-পাথ বা সংযোগকারী মেরামত | ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ করার সময় ঘূর্ণনের সময় সর্বাধিক প্রতিনিধি ক্যামেরা/IR/হিটার লোড |
| উচ্চ জয়েন্ট টর্ক | তারের পুনরায় রাউটিং, প্রান্তিককরণ সংশোধন বা উপাদান প্রতিস্থাপন | চূড়ান্ত সমাবেশের পর উভয় দিকে ব্রেকঅ্যাওয়ে এবং চলমান টর্ক |
| ভিজা-পরিবেশ যোগাযোগের ক্ষতি | সীলমোহর, গ্রন্থি, সংযোগকারী বা তারের মেরামত | একই যোগাযোগ পরীক্ষা দ্বারা অনুসরণ করা সংজ্ঞায়িত পরিবেশগত এক্সপোজার পুনরাবৃত্তি করুন |
| মোটর সক্রিয় সঙ্গে সেন্সর শব্দ | গ্রাউন্ডিং/শিল্ড/চ্যানেল-রাউটিং সংশোধন | একই সেন্সর অধিগ্রহণ সেটআপ সহ মোটর-অফ/মোটর-অন স্টেট ম্যাট্রিক্স পুনরাবৃত্তি করুন |
ট্রাবলশুটিং অ্যাকশন এড়িয়ে চলুন যা প্রমাণ ধ্বংস করে
- ত্রুটিটি কোণ-, লোড- বা পরিবেশ-নির্ভর কিনা তা রেকর্ড করার আগে স্লিপ রিংটি প্রতিস্থাপন করবেন না।
- একযোগে প্রতিটি তারের এবং সংযোগকারী সরান না; কারণ প্রকাশ না করেই দোষ অদৃশ্য হয়ে যেতে পারে।
- উচ্চ-গতির ডেটা বা ভিডিও চ্যানেল সাফ করতে একা ধারাবাহিকতা ব্যবহার করবেন না।
- সাপ্লাই ভোল্টেজ চেক করা না হওয়া পর্যন্ত ক্যামেরা রিবুটকে ডেটা-লিঙ্ক ব্যর্থতা হিসাবে ব্যাখ্যা করবেন না।
- ইমপ্রোভাইজড ইএমআই পরীক্ষা হিসাবে প্রতিরক্ষামূলক গ্রাউন্ডিং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করবেন না।
- মূল ক্ষেত্রের অবস্থা ত্রুটি ছাড়াই পুনরুত্পাদন না হওয়া পর্যন্ত একটি মেরামত সম্পূর্ণ ঘোষণা করবেন না।
ফিল্ড ট্রাবলশুটিং রেকর্ড
একটি দরকারী পরিষেবা রিপোর্ট অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:
- রোবট এবং মডিউল পরিচয়;
- লক্ষণ এবং ঘটনার সময়;
- গতির অবস্থা এবং খাদ কোণ;
- সক্রিয় বৈদ্যুতিক লোড;
- পরিবেশগত অবস্থা;
- পরিমাপ নেওয়া;
- কি পরিবর্তনশীল পরিবর্তন করা হয়েছে;
- লক্ষণ সেই পরিবর্তন অনুসরণ করেছে কিনা;
- উপাদান বা সিস্টেম পরিবর্তন করা হয়েছে;
- চূড়ান্ত যাচাই পরীক্ষা।
এই রেকর্ডটি এক দূষণ বা তারের সমস্যাগুলিকে পুনরাবৃত্তিযোগ্য ডিজাইনের সমস্যাগুলি থেকে আলাদা করতে সহায়তা করে।
সমস্যা সমাধানের নিয়ম
স্লিপ রিং খারাপ কিনা জিজ্ঞাসা করে শুরু করবেন না। জিজ্ঞাসা করে শুরু করুনদোষ প্রদর্শিত হলে কি পরিবর্তন.
যদি ত্রুটি ঘূর্ণন অনুসরণ করে, যোগাযোগ/তারের/যান্ত্রিক প্রভাব পরিদর্শন করুন। যদি এটি মোটর স্যুইচিং অনুসরণ করে, EMI এবং পাওয়ার গুণমান পরিদর্শন করুন। যদি এটি একটি শ্যাফ্ট কোণ অনুসরণ করে, অবস্থান-পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রক্রিয়াগুলি সন্ধান করুন। যদি এটি আর্দ্রতা এক্সপোজার অনুসরণ করে, সম্পূর্ণ সিলিং এবং সংযোগকারী পথ পরিদর্শন করুন। যদি রোবট শক্তি এবং ডেটা উভয়ই হারায়, তবে অংশগুলি প্রতিস্থাপন করার আগে টিথার রিলটিকে ভাগে ভাগ করুন।
এই পরিবর্তনশীল-ভিত্তিক পদ্ধতিটি একটি কঠিন বিরতিহীন পরিদর্শন-রোবট ত্রুটিকে পরীক্ষাযোগ্য অনুমানের একটি ক্রমে পরিণত করে।